[發明專利]一種下拋式探測攻擊無人機

在審

• 申請號: 202010560622.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111661309A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張冰融;徐孝武;楊先鋒;潘祈帆;黃洪陽
• 申請（專利權）人: 陜西鈞鵬航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64D17/80
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 巫苑明

本發明公開了一種下拋式探測攻擊無人機，包括可分離式殼體，殼體內部的上下端設有第一容腔和第二容腔，第一容腔內設有傘包，傘包內設有減速傘，第二容腔內設有無人機本體，無人機本體包括機身、多個轉動設于機身上部的機翼和轉動設于機身底端的光電吊艙，減速傘的下端設有連接線，連接線穿入第二容腔內并與機身的頂端連接；本發明通過將無人機本體裝載在一個外殼內，且外殼內還設有減速傘，在高空拋下的時候能夠利用減速傘進行減速，在拋離殼體、斷開連接線后可以利用機翼進行減速，能夠節省動力能源；并且通過機翼控制無人機在城市等復雜地形中接近目標時姿態較為穩定，能夠為光電吊艙提供平穩的工作環境，探測過程機動靈活，易于發現并識別目標。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種下拋式探測攻擊無人機。

背景技術

現代戰爭中，由于作戰模式的變化，打擊一些稍瞬即逝和即時發現的“時間敏感性目標”已成為作戰的關鍵，打擊“時間敏感性目標”需要在發現目標后，迅速做出決策，并快速產生攻擊航跡，對目標實施精確打擊；集偵察和打擊一體化的無人機作為一種新的武器系統，它不僅具有偵察、監視目標的能力，還能夠對捕獲到的目標進行實時打擊，極大地縮短了從發現到摧毀目標的時間。

目前偵察打擊一體化無人機多為固定翼無人機，比如美國的全球鷹無人機，這類大型無人機有續航時間長、監測范圍廣的優點，但是，正因為體積過于龐大，這類無人機會受到場地等限制，便攜性不足，不夠靈活，只能在空曠地域飛行，在城市或地形復雜區域無法實現有效的低空偵察，難以發現小型目標和隱蔽性較好的目標。

四旋翼無人機，操控簡單，可靠性高，可實現垂直起降和空中懸停，主要適用于低空域、低速率、狹隘地域、無法滑行起飛或者需要懸停的任務類型，尤其是在城市等復雜地形中可以無限接近待偵察區域和目標，發現遠距離不易發現的小型目標和隱藏型目標；然而四旋翼無人機受限于載荷和航程，只能近距離布置和控制，無法進行遠距離批量部署。

發明內容

本發明目的在于為克服現有的技術缺陷，提供一種下拋式探測攻擊無人機，安裝拆卸方便，便于運輸，能夠在不同的平臺上使用。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種下拋式探測攻擊無人機，包括可分離式的殼體，所述殼體內部的上下端分別設有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔內設有傘包，所述傘包內設有減速傘，所述第二容腔內設有無人機本體，所述無人機本體包括機身、多個轉動設于所述機身上部的機翼和轉動設于所述機身底端的光電吊艙，所述減速傘的下端設有連接線，所述連接線穿入所述第二容腔內并與所述機身的頂端可分離式連接。

進一步的，所述殼體包括具有所述第二容腔的外殼以及扣設于所述外殼上端的上蓋，所述外殼與上蓋之間設有中置板，所述上蓋與中置板之間形成所述第一容腔。

進一步的，所述外殼與中置板之間通過第一卡箍連接，所述上蓋與中置板之間通過第二卡箍連接。

進一步的，所述機身包括用于為無人機飛行提供能量的動力模塊、設于所述動力模塊下端用于控制無人機的控制模塊和設于所述控制模塊下端用于實施攻擊的戰斗模塊，所述動力模塊和戰斗模塊分別與所述控制模塊電連接，多個所述機翼以環形陣列的方式轉動設于所述動力模塊上端的外周，所述光電吊艙轉動設于所述戰斗模塊的底端。

進一步的，所述動力模塊上端的外周環繞設有四個等距分布的轉軸，所述機翼轉動設于所述轉軸上。

進一步的，所述機翼包括轉動設于所述轉軸上的撐桿以及轉動設于所述的撐桿游離末端上的旋翼。

進一步的，所述旋翼包括轉動設于所述的撐桿游離末端上的連接板以及轉動設于所述連接板兩端的槳葉。

進一步的，所述戰斗模塊的底端設有轉動軸，所述光電吊艙轉動設于所述轉動軸的下端。

進一步的，所述光電吊艙包括轉動設于所述轉動軸的下端的吊掛部以及轉動設于所述吊掛部上的吊艙。