[發明專利]安瓿瓶裝盤機及其裝盤方法

在審

• 申請號: 202010560586.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111573250A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 易周德;周飛躍;陳華明;田波;賀建權;張博庭
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/22;B65G21/20;B65G47/34;B65B55/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

1.一種安瓿瓶裝盤機，其特征在于：包括機架(1)和設于機架(1)上的進瓶機構(2)、裝盤區(3)和出盤輸送機構(4)，所述機架(1)上還設有用于將進瓶機構(2)上的瓶體推至裝盤區(3)的推瓶機構(5)、用于在推瓶機構(5)推瓶時護瓶的推瓶護瓶機構(6)和能升降的進瓶護瓶機構(7)，所述進瓶機構(2)和推瓶護瓶機構(6)分別位于裝盤區(3)的兩相對側，所述進瓶護瓶機構(7)位于進瓶機構(2)與裝盤區(3)之間，所述出盤輸送機構(4)與裝盤區(3)對接并位于進瓶機構(2)和推瓶護瓶機構(6)之間。

2.根據權利要求1所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述進瓶護瓶機構(7)包括升降氣缸(71)和進瓶護瓶板(72)，所述升降氣缸(71)固定在機架(1)上并位于進瓶機構(2)的上方，所述進瓶護瓶板(72)設于升降氣缸(71)上。

3.根據權利要求2所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述推瓶護瓶機構(6)包括導軌(61)、滑移架(62)和推瓶護瓶板(63)，所述導軌(61)固定在機架(1)上，所述滑移架(62)滑設于導軌(61)上，所述推瓶護瓶板(63)設于滑移架(62)上，當所述推瓶機構(5)推于瓶體的一側時，所述推瓶護瓶板(63)護于瓶體的另一側，并隨著瓶體的移動而移動。

4.根據權利要求1所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述進瓶機構(2)的末端設有用于限定進瓶機構(2)上瓶體的停止位置的錯位排列機構(8)。

5.根據權利要求4所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述錯位排列機構(8)包括錯位氣缸(81)和擋瓶欄柵(82)，所述錯位氣缸(81)固定在機架(1)上，所述擋瓶欄柵(82)設于錯位氣缸(81)上。

6.根據權利要求1所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述推瓶機構(5)包括推瓶氣缸(51)和推瓶欄柵(52)，所述推瓶氣缸(51)固定在機架(1)上，所述推瓶欄柵(52)設于推瓶氣缸(51)上。

7.根據權利要求1所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述進瓶機構(2)包括輸瓶網帶(21)和護瓶欄柵(22)，所述護瓶欄柵(22)設于輸瓶網帶(21)的上游段，所述輸瓶網帶(21)的下游段為推瓶段，所述推瓶機構(5)和裝盤區(3)分別位于推瓶段的兩側。

8.根據權利要求1所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述機架(1)于裝盤區(3)的上方設有定盤開閘機構(31)。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的安瓿瓶裝盤機，其特征在于：所述機架(1)于出盤輸送機構(4)的下方設有進盤輸送機構(9)，所述機架(1)于裝盤區(3)的下方設有用于將進盤輸送機構(9)上的滅菌盤(92)頂推于裝盤區(3)的頂推機構(91)。

10.一種權利要求2至9中任一項所述的安瓿瓶裝盤機的裝盤方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：將滅菌盤(92)至于裝盤區(3)；

S2：單列進瓶，升降氣缸(71)驅動進瓶護瓶板(72)下降至低位，使進瓶護瓶板(72)擋在進瓶機構(2)與裝盤區(3)的滅菌盤(92)之間，啟動進瓶護瓶板(72)將單列瓶體輸送至推瓶機構(5)與進瓶護瓶板(72)之間；

S3：推瓶，首先升降氣缸(71)驅動進瓶護瓶板(72)上升至高位，接著推瓶護瓶機構(6)護于單列瓶體的一側，推瓶機構(5)推于單列瓶體的另一側，將單列瓶體向裝盤區(3)推移一個瓶體距離，推瓶護瓶機構(6)隨著移動一個瓶體距離，然后升降氣缸(71)驅動進瓶護瓶板(72)下降至中間位置，瓶護瓶板(72)在中間位置時瓶護瓶板(72)的底面低于瓶體頂面的位置，推瓶機構(5)回退至初始位置，升降氣缸(71)再驅動進瓶護瓶板(72)繼續下降至低位；

S4：重復S2和S3，直到裝盤區(3)集滿一盤瓶體的量時，推瓶機構(5)將所集瓶體整體推入裝盤區(3)的滅菌盤(92)上；

S5：啟動出盤輸送機構(4)將裝滿瓶體的滅菌盤(92)送出。