[發(fā)明專利]曲面屏圖像采集方法、裝置及終端設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010560364.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111526297B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 范景洋;洪志坤;張沖;張勝森;鄭增強
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢精立電子技術(shù)有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01N21/95;G01B11/26
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王聰聰

本發(fā)明公開了一種曲面屏圖像采集方法、裝置及終端設備，涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域；該方法包括：基于待測曲面屏的三維模型將該曲面屏的曲面角劃分為多段，分別從每段曲面區(qū)域上選取取像設備在拍攝該段曲面區(qū)域時的焦點；根據(jù)所述焦點的坐標值以及取像設備的工作距離分別計算取像設備在拍攝每段曲面區(qū)域時的姿態(tài)信息；根據(jù)取像設備在拍攝每段曲面區(qū)域時的姿態(tài)信息生成位置調(diào)節(jié)指令，控制取像設備或待測曲面屏移動依次完成各段曲面區(qū)域的取像，得到待測曲面屏的曲面角圖像；本發(fā)明可以實現(xiàn)曲面屏曲面角區(qū)域的快速定位和檢測，不僅大大減少了拍攝次數(shù)，縮短了取像時間，而且提高了取像以及檢測精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種曲面屏圖像采集方法、裝置及終端設備。

背景技術(shù)

隨著曲面屏手機越來越流行，對曲面屏產(chǎn)品的檢測需求也隨之增加；其中，對于曲面屏曲面角的檢測是整個檢測環(huán)節(jié)中的重點。對于曲面屏上的裂紋等缺陷檢測需要借助工業(yè)顯微鏡成像的方式，工業(yè)顯微鏡雖然具有成像精度高的優(yōu)點，但是受限于其自身的視野小，在取像時無法一次性拍全整個檢測區(qū)域，需要不斷調(diào)節(jié)相機的位置和傾斜角度依次進行拍攝，經(jīng)過多次拍攝才能得到曲面角的完整圖像。

目前主要通過調(diào)節(jié)曲面屏載臺的位置，對曲面屏不同邊角位置進行取圖，但是由于曲面屏的曲面角屬于二維曲面，加之工業(yè)顯微鏡的景深較小，需要進行數(shù)十次乃至上百次的拍攝才能完成整個曲面角的取圖，這種方式存在取圖及檢測效率低且檢測精度不理想的問題，無法滿足實際生產(chǎn)過程中客戶對于節(jié)拍時間（Takt time，TT）的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的至少一個缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種曲面屏圖像采集方法、裝置及終端設備，其目的在于解決現(xiàn)有的曲面屏取像方式存在的取像效率低且檢測精度不理想的問題。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種曲面屏圖像采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于待測曲面屏的三維模型將該曲面屏的曲面角劃分為多段，分別從每段曲面區(qū)域上選取取像設備在拍攝該段曲面區(qū)域時的焦點；

根據(jù)所述焦點的坐標值以及取像設備的工作距離分別計算取像設備在拍攝每段曲面區(qū)域時的姿態(tài)信息；

根據(jù)取像設備在拍攝每段曲面區(qū)域時的姿態(tài)信息生成位置調(diào)節(jié)指令，控制取像設備或待測曲面屏移動依次完成各段曲面區(qū)域的取像，得到待測曲面屏的曲面角圖像。

優(yōu)選的，上述曲面屏檢測方法，分別從每段曲面區(qū)域上選取取像設備在拍攝該段曲面區(qū)域時的焦點具體為：

將每段曲面區(qū)域的拱頂高度所在方向作為投影方向，且以在垂直于所述投影方向上與曲面區(qū)域相切的平面作為投影平面；

分別將每段曲面區(qū)域在其對應的投影平面上投影后形成的投影圖形的幾何中心作為取像設備在拍攝對應曲面區(qū)域時的焦點。

優(yōu)選的，上述曲面屏檢測方法，按照對所述曲面角對應的圓心角進行等角度劃分的方式將該曲面角劃分為多段。

優(yōu)選的，上述曲面屏檢測方法，確定每段曲面區(qū)域的投影平面的方法為：

依次從每段曲面區(qū)域的四個端點中任意選取三個確定一虛擬平面，在生成的四個虛擬平面中，將每個虛擬平面到剩余一個端點之間的垂直位移記為第一位移；平移該虛擬平面使其與曲面區(qū)域相切并將虛擬平面從平移前到平移后的位移記為第二位移；

當?shù)谝晃灰婆c第二位移方向相同時，以第二位移的長度作為對應曲面區(qū)域的拱頂高度；

當?shù)谝晃灰婆c第二位移方向相反時，以兩者長度之和作為對應曲面區(qū)域的拱頂高度；

在四個虛擬平面中，取所述拱頂高度最小時對應的虛擬平面平移至與曲面區(qū)域相切時的平面作為該段曲面區(qū)域的投影平面。