[發明專利]一種目標跟蹤問題中關聯復雜性度量方法

有效

• 申請號: 202010560329.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111708982B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 劉冰;王藝;賀峰;邢姍姍;李美劍;陳超;王樹剛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍研究院戰略預警研究所
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 辛海明

1.一種目標跟蹤問題中關聯復雜性度量方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1、輸入T_k-1時刻狀態估計協方差

步驟2、計算狀態轉移矩陣，Δt為目標跟蹤的數據更新時間步長；

步驟3、計算目標跟蹤數據更新時刻T_k-1到T_k速度平均變化矢量其中n為滿足T_k-1≤t_j＜T_k條件的t_j的個數，v(t_k)，k＝1,...,n為目標的運動速度矢量；

步驟4、估計機動運動的狀態轉移誤差協方差矩陣Q；

步驟5、計算T_k時刻的狀態預測協方差

步驟6、計算為滿足位置誤差需求閾值E₀，k時刻需要的位置誤差縮減比例；

其中為的左上角3×3陣；

步驟7、計算滿足位置誤差需求閾值E₀的測量定位協方差；

其中，I為單位矩陣；

步驟8、輸出T_k時刻的復雜度；

步驟9、更新狀態估計協方差矩陣；

其中，H＝(I_3×30_3×3)^T；

步驟10、對分析數據時間段內每個采樣時刻都進行了計算則終止，否則回到步驟1。

2.如權利要求1所述的目標跟蹤問題中關聯復雜性度量方法，其特征在于，在所述步驟1之前還包括輸入參數的步驟，所述輸入的參數包括：

(1)目標的運動航跡真值矢量x(t_k)，k＝1,...,m，t_k為航跡真值數據的采樣時刻；

(2)目標的運動速度矢量v(t_k)，k＝1,...,m；

(3)目標跟蹤的數據更新時間步長Δt。

3.如權利要求1所述的目標跟蹤問題中關聯復雜性度量方法，其特征在于，E₀為跟蹤濾波允許達到的位置誤差上限。

4.如權利要求1所述的目標跟蹤問題中關聯復雜性度量方法，其特征在于，0＜C_prd(k)＜1，復雜度C_prd(k)越大表示機動目標跟蹤的復雜度越大。

5.如權利要求1所述的目標跟蹤問題中關聯復雜性度量方法，其特征在于，所述步驟6和步驟7之間還包括如下步驟：計算滿足位置誤差需求閾值E₀的位置協方差