[發(fā)明專(zhuān)利]一種藥品泡罩板堆垛裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010560305.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674633B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李少波;曾令義;白菊;周鵬;張安思
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/50;B65B35/44;B65B35/56;B65B57/14;B65B57/20;B65G57/03
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 胡緒東

1.一種藥品泡罩板堆垛裝置，其特征在于：包括進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）、無(wú)堵塞堆垛機(jī)構(gòu)（2）、柔性放料機(jī)構(gòu)（3）和堆疊輸送機(jī)構(gòu)（4），無(wú)堵塞堆垛機(jī)構(gòu)（2）安裝在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）輸出端，柔性放料機(jī)構(gòu)（3）安裝在無(wú)堵塞堆垛機(jī)構(gòu)（2）輸出端，堆疊輸送機(jī)構(gòu)（4）輸入端安裝在柔性放料機(jī)構(gòu)（3）的輸出端；藥品泡罩板堆垛裝置的使用方法包括以下步驟：

（1）在堆垛生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行初期，調(diào)節(jié)板處于儲(chǔ)料倉(cāng)頂部，上放料盤(pán)與下放料盤(pán)均處于關(guān)閉儲(chǔ)料倉(cāng)狀態(tài)，通過(guò)儲(chǔ)料倉(cāng)頂部的光電眼一感知是否有泡罩板落入儲(chǔ)料倉(cāng)中，當(dāng)光電眼一感知到有泡罩板下落時(shí)，將信號(hào)傳輸?shù)絇LC控制器中，由PLC控制器控制絲杠直線(xiàn)模組移動(dòng)，使得調(diào)節(jié)板下降一片泡罩板厚度的距離，以此類(lèi)推，直至調(diào)節(jié)板移動(dòng)至上放料盤(pán)為止；

（2）當(dāng)絲杠直線(xiàn)模組不再下降時(shí)，由PLC控制器控制電動(dòng)推桿動(dòng)作將調(diào)節(jié)板從儲(chǔ)料倉(cāng)的橫斷缺口處移出；

（3）當(dāng)電動(dòng)推桿運(yùn)行設(shè)定距離后，此時(shí)調(diào)節(jié)板剛好與泡罩板脫離，由PLC控制器控制上放料盤(pán)的上側(cè)放料電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得在上放料盤(pán)之上的泡罩板能夠一片接一片的掉入數(shù)量控制區(qū)域；

（4）當(dāng)泡罩板開(kāi)始進(jìn)入數(shù)量控制區(qū)域時(shí)，此區(qū)域中的光電眼二開(kāi)始工作，當(dāng)光電眼二上的計(jì)數(shù)達(dá)到所規(guī)定的數(shù)量時(shí)，將信號(hào)傳送至PLC控制器中，由PLC控制器控制上放料盤(pán)的上側(cè)放料電機(jī)停止運(yùn)行，即停止放料到數(shù)量控制區(qū)域，與此同時(shí)，PLC控制器控制下放料盤(pán)的下側(cè)放料電機(jī)旋轉(zhuǎn)45度，然后停止設(shè)定時(shí)間等待泡罩板完全掉入堆垛輸送機(jī)的隔擋板之間的格柵中；

（5）之后又再次控制下放料盤(pán)的下側(cè)放料電機(jī)旋轉(zhuǎn)45度，使得下放料盤(pán)處于關(guān)閉狀態(tài)；同時(shí)使控制格柵輸送帶的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度直至格柵輸送帶上的下一個(gè)格柵到達(dá)相應(yīng)位置；然后光電眼二的計(jì)數(shù)歸零，與此同時(shí)，當(dāng)PLC控制器接到清零完畢的信號(hào)之后，PLC控制器再次控制上放料盤(pán)的上側(cè)放料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得泡罩板繼續(xù)掉落；

（6）重復(fù)上放料盤(pán)放料和下放料盤(pán)放料過(guò)程，直至當(dāng)光電眼二的計(jì)數(shù)小于所規(guī)定的數(shù)目且上放料盤(pán)之上沒(méi)有泡罩板時(shí)，PLC控制器控制上放料盤(pán)的上側(cè)放料電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，控制電動(dòng)推桿回到初始狀態(tài)，控制絲杠直線(xiàn)模組回到初始狀態(tài)；

（7）重復(fù)步驟（1）-（6）進(jìn)行下一輪循環(huán)堆垛，光電眼二上的計(jì)數(shù)不清零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品泡罩板堆垛裝置，其特征在于：進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）采用皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)安裝在進(jìn)料機(jī)架（5）上，皮帶輸送機(jī)的皮帶（6）上方安裝有兩對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)向擋料板（7），兩導(dǎo)向擋料板（7）固定連接有間隔布置的多根螺桿（8），每根螺桿（8）兩端分別固定連接在安裝座（9）上，安裝座（9）固定連接在皮帶輸送機(jī)的皮帶機(jī)架（10）上，每根螺桿（8）采用雙螺母固定連接兩導(dǎo)向擋料板（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品泡罩板堆垛裝置，其特征在于：無(wú)堵塞堆垛機(jī)構(gòu)包括擠壓機(jī)構(gòu)（11）、儲(chǔ)料倉(cāng)（12）、調(diào)節(jié)板（13）、絲杠直線(xiàn)模組（14）和電動(dòng)推桿（15），擠壓機(jī)構(gòu)（11）采用皮帶輸送機(jī)，安裝在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）輸出端部上方并與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）保持間隙，儲(chǔ)料倉(cāng)（12）為兩端開(kāi)口框架結(jié)構(gòu)，上端靠近進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）的輸出端，下端位于堆疊輸送機(jī)構(gòu)（4）進(jìn)料端上方，調(diào)節(jié)板（13）為直角Z型結(jié)構(gòu)，一端活動(dòng)伸入儲(chǔ)料倉(cāng)（12）內(nèi)且伸入一側(cè)的儲(chǔ)料倉(cāng)（12）設(shè)置有豎直條形孔，另一端通過(guò)法蘭板固定連接在絲杠直線(xiàn)模組（14）的滑動(dòng)塊上，絲杠直線(xiàn)模組（14）豎直安裝在滑板（16）上，滑板（16）置于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)（1）的進(jìn)料機(jī)架（5）上的平板上，并與電動(dòng)推桿（15）的推拉桿端部連接，電動(dòng)推桿（15）的殼體固定連接在平板上，儲(chǔ)料倉(cāng)（12）下部設(shè)置有退出調(diào)節(jié)板（13）的橫斷缺口（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥品泡罩板堆垛裝置，其特征在于：儲(chǔ)料倉(cāng)（12）頂部安裝有光電眼一。