[發(fā)明專利]一種金屬管折彎裝置的自動(dòng)送料系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010560295.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111687329A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘李林;王宏橋;李慶霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 界首市神機(jī)合自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D43/28;B21C51/00;B21D7/024;B21D7/12
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 龍凱

本發(fā)明公開了一種金屬管折彎裝置的自動(dòng)送料系統(tǒng)，涉及金屬管加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括環(huán)形軌道A以及可沿環(huán)形軌道A自由移動(dòng)的送料裝置；送料裝置包括送料機(jī)架，送料機(jī)架上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，旋轉(zhuǎn)電機(jī)A的端部固定有一圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣處設(shè)置有若干電動(dòng)伸縮桿A，電動(dòng)伸縮桿A的端部設(shè)有連接座，連接座的端部設(shè)置有金屬管轉(zhuǎn)移套管，金屬管轉(zhuǎn)移套管包括依次相連的多個(gè)套管以及多個(gè)金屬管夾持結(jié)構(gòu)B。本發(fā)明通過環(huán)形軌道A以及送料裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)通過送料裝置給折彎自動(dòng)送料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了折彎效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬管加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬管折彎裝置的自動(dòng)送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

金屬管的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長(zhǎng)距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。而在各種復(fù)雜的管路系統(tǒng)中，為了適應(yīng)使用場(chǎng)合，金屬?gòu)澒苁且环N常見的管件，而目前對(duì)金屬管的加工通常采用彎管機(jī)，現(xiàn)有的彎管機(jī)通過對(duì)直管進(jìn)行折彎，使得直金屬管產(chǎn)生塑形變形，從而加工出彎管，但是現(xiàn)有的彎管機(jī)一次只能對(duì)一根直管進(jìn)行加工，因此需要工人不斷地對(duì)工件進(jìn)行裝料，加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種金屬管折彎裝置的自動(dòng)送料系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種金屬管折彎裝置的自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括環(huán)形軌道A以及可沿環(huán)形軌道A自由移動(dòng)的送料裝置；所述送料裝置包括送料機(jī)架，所述送料機(jī)架上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)A的端部固定有一圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣處設(shè)置有若干電動(dòng)伸縮桿A，所述電動(dòng)伸縮桿A的端部設(shè)有連接座，所述連接座的端部設(shè)置有金屬管轉(zhuǎn)移套管，所述金屬管轉(zhuǎn)移套管包括依次相連的多個(gè)套管以及多個(gè)金屬管夾持結(jié)構(gòu)B。

進(jìn)一步地，送料機(jī)架的底端設(shè)有可沿環(huán)形軌道A移動(dòng)的電動(dòng)軌道車。

進(jìn)一步地，所述金屬管夾持結(jié)構(gòu)B的兩端均連接有一套管，所述連接座的端部連接有一套管。

進(jìn)一步地，所述金屬管夾持結(jié)構(gòu)B包括一外固定環(huán)，所述外固定環(huán)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有若干連接板，所述連接板的端部設(shè)置有連接塊；所述外固定環(huán)還固定有若干微型電機(jī)A，所述微型電機(jī)A的端部設(shè)有弧形夾持塊A。

進(jìn)一步地，所述連接塊焊接在套管端部。

進(jìn)一步地，沿所述環(huán)形軌道A路徑設(shè)置有切割系統(tǒng)和折彎系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述切割系統(tǒng)包括一切割平臺(tái)，所述切割平臺(tái)上依次設(shè)置有相互平行的第一立壁、第二立壁和第三立壁；

所述第三立壁的一側(cè)設(shè)有延伸板，所述延伸板靠近傳送帶的一側(cè)固定有電動(dòng)伸縮桿D，所述電動(dòng)伸縮桿D的端部固定有一抵接板；所述抵接板上設(shè)有壓力傳感器F。

進(jìn)一步地，所述折彎系統(tǒng)包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的上表面中心處配合安裝有一折彎固定端；所述折彎固定端上設(shè)有一貫通孔。

進(jìn)一步地，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有一滑槽B，所述滑槽B內(nèi)配合設(shè)有一滑塊；所述滑塊上固定有一安裝板，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有有一擋板；所述擋板和安裝板之間安裝有壓力傳感器C；

所述滑槽B位于所述貫通孔的延伸方向上，且其長(zhǎng)度方向與貫通孔的延伸方向共線。

進(jìn)一步地，所述切割系統(tǒng)上安裝位置傳感器C，所述工作平臺(tái)上安裝有位置傳感器D；還包括一送料控制系統(tǒng)，所述送料控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器的信號(hào)輸出端連接電動(dòng)軌道車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、電動(dòng)伸縮桿A、電動(dòng)伸縮桿D和微型電機(jī)A；所述控制器的信號(hào)輸入端連接位置傳感器C、位置傳感器D、壓力傳感器C、壓力傳感器F。

本發(fā)明具有以下有益效果：