[發明專利]巡航控制中的預測坡度優化

在審

• 申請號: 202010560116.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112092811A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: M.S.澤比亞克;A.S.格魯瓦爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W10/06;B60W40/06;B60W40/105
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王瑋

1.用于控制交通工具的巡航控制方法，包括：

由所述交通工具的控制器接收設定速度、最大允許速度和最小允許速度，其中，所述最大允許速度和所述最小允許速度中的每個是允許速度范圍的速度邊界；

由所述控制器命令推進系統，以產生命令輪軸轉矩，以維持所述設定速度；

監測所述交通工具的當前速度；

基于即將來臨的海拔數據，監測所述交通工具的預定即將來臨的位置處的地形的海拔；

使用所述交通工具的所述預定即將來臨的位置處的所述地形的所述海拔，生成海拔預測表，其中，所述海拔預測表包括多個預測海拔點；

根據所述交通工具的所述當前速度和所述交通工具的所述預定即將來臨的位置處的所述地形的所述海拔，確定所述交通工具在所述交通工具的所述預定即將來臨的位置中的每個處的預計速度；

使用所述交通工具在所述交通工具的所述預定即將來臨的位置中的每個處的所述預計速度，生成預計速度表；

將所述交通工具在所述預定即將來臨的位置中的每個處的所述預計速度中的每個與所述允許速度范圍比較；

確定所述預計速度中的至少一個是否在所述允許速度范圍之外；以及

響應于確定所述預計速度中的至少一個在所述允許速度范圍之外，由所述控制器命令所述交通工具的所述推進系統，以調節所述命令輪軸轉矩，以便將所述交通工具的實際速度維持在所述預定即將來臨的位置中的每個處的所述允許速度范圍內。

2.根據權利要求1所述的巡航控制方法，還包括：識別所述預計速度表中的小于所述最小允許速度的第一速度點。

3.根據權利要求2所述的巡航控制方法，還包括：尋找所述預計速度表中的第一局部最小值。

4.根據權利要求3所述的巡航控制方法，還包括：確定從所述交通工具的當前位置到所述第一局部最小值處的位置的距離，其中，從所述交通工具的所述當前位置到所述第一局部最小值處的所述位置的所述距離為峰值距離。

5.根據權利要求4所述的巡航控制方法，還包括：將所述峰值距離處的期望速度設定為所述最小允許速度。

6.根據權利要求5所述的巡航控制方法，還包括：根據所述最小允許速度和所述第一局部最小值，計算縮放的預計速度表。

7.根據權利要求6所述的巡航控制方法，還包括：根據所述交通工具的質量和所述最小允許速度，計算在所述峰值距離處實現所述最小允許速度所要求的功輸入。

8.根據權利要求7所述的巡航控制方法，還包括：根據所述所要求的功輸入，計算在所述峰值距離處實現所述最小允許速度所要求的調節轉矩。

9.根據權利要求8所述的巡航控制方法，還包括：根據在所述峰值距離處實現所述最小允許速度所要求的所述調節轉矩，重新計算所述預計速度表。

10.根據權利要求9所述的巡航控制方法，還包括：命令所述推進系統，以產生更新的命令輪軸轉矩，其中，所述更新的命令輪軸轉矩等于在所述峰值距離處實現所述最小允許速度所要求的所述調節轉矩加上所述命令輪軸轉矩。