[發明專利]清潔機器人以及清潔機器人系統

有效

• 申請號: 202010560002.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111671362B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 黃術生;鄧文海;陳曉菲;夏昌太;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 劉挽瀾

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器本體，設置有吸塵口、排塵口以及與所述吸塵口和所述排塵口均連通的集塵腔；

抽吸裝置，所述抽吸裝置包括：

風道，包括設置于所述機器本體上的第一子風道和第二子風道，所述第一子風道與所述集塵腔連通，所述第二子風道與垃圾排空站連通；

風機，設置于所述機器本體上，以用于驅動空氣流動；

切換裝置，包括安裝于所述機器本體的驅動組件，所述驅動組件能夠驅動所述風機運動，使所述風機從所述第一子風道內抽吸空氣，或者使所述風機從所述第二子風道內抽吸空氣。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述驅動組件包括：

導向桿，安裝于所述機器本體上，所述導向桿沿所述第一子風道的出風端靠近或者遠離所述第二子風道的出風端的方向延伸設置；

滑塊，滑動安裝于所述導向桿上，所述滑塊還與所述風機固定連接；

連桿結構，包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述滑塊轉動連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端轉動連接；

步進電機，安裝于所述機器本體上，所述步進電機的輸出軸與所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端固定連接。

3.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述驅動組件包括：

轉盤，轉動安裝于所述機器本體上，所述風機固定安裝于所述轉盤上；

從動齒輪，安裝于所述轉盤上；

主動齒輪，與所述從動齒輪嚙合；

電機，固定安裝于所述機器本體并與所述主動齒輪連接，所述電機驅動所述主動齒輪，以使所述從動齒輪和所述轉盤轉動，所述風機隨之轉動而能夠與所述第一子風道的出風端連通或者與所述第二子風道的出風端連通。

4.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述風機的進風端設置有過濾件。

5.如權利要求1至4中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括開關組件，所述開關組件用于打開或者關閉所述排塵口。

6.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器本體，設置有吸塵口、排塵口以及與所述吸塵口和所述排塵口均連通的集塵腔；

抽吸裝置，所述抽吸裝置包括：

風道，包括設置于所述機器本體上的第一子風道和第二子風道，所述第一子風道與所述集塵腔連通，所述第二子風道與垃圾排空站連通；

風機，設置于所述機器本體上以用于驅動空氣流動；

切換裝置，包括安裝于所述機器本體的動力組件，所述動力組件能夠驅動所述第一子風道的出風端和所述第二子風道的出風端運動，使所述第一子風道的出風端與所述風機連通，或者，使所述第二子風道的出風端與所述風機連通。

7.如權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述動力組件包括：

轉動件，包括轉動桿和承載桿，所述轉動桿一端與所述機器本體轉動連接，所述轉動桿的另一端與所述承載桿固定連接，所述承載桿的一端與所述第一子風道的出風端連接，所述承載桿的另一端與所述第二子風道的出風端連接；

驅動電機，設置于所述機器本體上；

齒輪組件，包括主動輪和從動輪，所述主動輪與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述從動輪安裝于所述轉動桿上并與所述主動輪嚙合。

8.如權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述動力組件包括：

導向臺，安裝于所述機器本體上；

活動桿，所述活動桿與所述導向臺滑動連接，所述活動桿兩端均側向伸出所述導向臺設置，所述活動桿的一端與所述第一子風道的出風端和所述第二子風道的出風端固定連接，所述活動桿的另一端設有沿其長度方向延伸的傳動齒條；

電機，固定安裝與所述機器本體上，所述電機的輸出軸與傳動齒輪連接，所述傳動齒輪與所述傳動齒條嚙合。

9.如權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述風機的進風端設置有過濾件。