[發明專利]具有蓋章功能的圖文打印機及其控制方法

在審

• 申請號: 202010560001.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111645429A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 樊業春;尹興;陳桂華
• 申請（專利權）人: 浙江工平智能設備有限公司
• 主分類號: B41J3/50
• 分類號: B41J3/50;B41K3/02;B41K3/62;B41K3/68;B41J11/66
• 代理公司: 浙江新篇律師事務所 33371
• 代理人: 李旻

1.一種具有蓋章功能的圖文打印機，其特征在于，包括固定式打印頭組、用于實現蓋章作業的移動式打印頭組、驅動裝置、位置傳感器以及控制裝置；所述移動式打印頭組位于固定式打印頭組一側，所述驅動裝置與移動式打印頭組連接，以驅動移動式打印頭組相對固定式打印頭組移動；所述位置傳感器固定在移動式打印頭組上，用于獲取移動式打印頭組的位置信息；所述控制裝置一方面與傳感器連接，另一方面與驅動裝置連接，以根據所述位置信息控制驅動裝置動作。

2.根據權利要求1所述的具有蓋章功能的圖文打印機，其特征在于，所述固定式打印頭組的一側設有滑軌，所述移動式打印頭組安裝在所述滑軌上。

3.根據權利要求2所述的具有蓋章功能的圖文打印機，其特征在于，所述驅動裝置包括電機、同步帶以及張緊輪，所述電機安裝在所述滑軌的第一端，所述電機的輸出軸上設有主動帶輪；所述張緊輪安裝在所述滑軌的第二端，所述同步帶固定在主動帶輪和張緊輪之間。

4.根據權利要求3所述的具有蓋章功能的圖文打印機，其特征在于，所述控制裝置通過電連接線組與移動式打印頭組連接，所述移動式打印頭組還連接有墨路；所述墨路和電連接線組均安裝在拖鏈中。

5.一種如圖1-4任一項所述的圖文打印機的控制方法，其特征在于，包括：

步驟一，利用控制裝置獲取作業信息，所述作業信息包括打印數據以及蓋章位置數據；

步驟二，利用位置傳感器獲取移動式打印頭組的初始位置數據；

步驟三，控制裝置根據初始位置數據和蓋章位置數據，控制驅動裝置動作，使移動式打印頭組運動至蓋章位置上方；

步驟四，控制裝置根據打印數據控制固定式打印頭組和移動式打印頭組，完成打印作業。

6.根據權利要求5所述的圖文打印機的控制方法，其特征在于，該圖文打印機還包括切紙組件；該圖文打印機的控制方法包括：

步驟五，所述控制裝置控制切紙組件動作，根據打印紙的寬度控制切紙組件。

7.根據權利要求6所述的圖文打印機的控制方法，其特征在于，所述步驟五具體包括：

獲取裁刀從一端運動至另一端所需要的總時長T_總，以及裁刀運動所需加減速時長T_變速；根據T_總和T_變速計算裁刀勻速運動的時間T_勻速；T_勻速＝T_總-2T_變速；

獲取設裁刀一端距離另一端的距離S_總，以及裁刀加減速時的運動區間S_變速；根據S_總和S_變速計算裁刀勻速運動的時間S_勻速；S_勻速＝S_總-2S_變速；

根據S_勻速和T_勻速計算裁刀勻速運動時的速度V；

獲取打印紙的寬度L；

根據以下公式計算出裁刀裁切完畢所需的時間t，t＝T_變速+(S_總+L-2S_變速)/2V；

根據時間t控制切紙作業。

8.根據權利要求7所述的圖文打印機的控制方法，其特征在于，所述根據時間t控制切紙作業包括：

在一側傳感器記錄到裁刀時刻為計時零點，從計時零點經過時間t后，控制打印機做裁紙動作的下一步動作。

9.根據權利要求7所述的圖文打印機的切紙控制方法，其特征在于，所述時間t為理論數據，根據時間t計算出安全時間t₀，t₀＝t+q，其中q為預設的安全值。

10.根據權利要求7所述的圖文打印機的切紙控制方法，其特征在于，在打印過程中，如果沒有更換打印紙，則無需重復計算時間t，選用上一次的時間t值即可；當更換了不同寬度的打印紙后，則需重復計算時間t。