[發明專利]應用張力檢測的氣墊釋放平臺

在審

• 申請號: 202010559929.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111821594A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 蔣興德
• 申請（專利權）人: 蔣興德
• 主分類號: A62B1/22
• 分類號: A62B1/22;G01L5/04;B64B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用張力檢測的氣墊釋放平臺，所述平臺包括：

安全繩體，一端固定在熱氣球觀光設備上，另一端維系在熱氣球觀光設備下方的地面上；

張力檢測機構，與所述安全繩體的另一端連接，設置在地面上，用于在檢測到所述安全繩體的張力的單位時間減少量超限時，發出啟動識別命令。

2.如權利要求1所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于：

所述張力檢測機構還用于在檢測到所述安全繩體的張力的單位時間減少量未超限時，發出停止識別命令。

3.如權利要求2所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

定向射擊機構，設置在熱氣球觀光設備下方的地面上，與所述信號轉換設備連接，用于在接收到第一驅動信號時，對其上方的熱氣球的球體執行定向射擊操作；

氣墊釋放機構，設置在所述定向射擊機構的左側，用于在接收到第一驅動信號時，自動釋放其內部的氣墊裝置；

錄影執行設備，位于所述安全繩體的另一端的附近，設置在地面上，用于采用俯仰式錄影視角對其正上方的成像場景進行錄影操作，以獲得當前時刻對應的即時錄影幀；

數據處理機構，與所述錄影執行設備連接，用于對接收到的即時錄影幀執行直方圖均衡處理，以獲得對應的現場均衡圖像；

形狀解析設備，與所述數據處理機構連接，用于基于熱氣球的承重筐的底部的幾何形狀對所述現場均衡圖像執行筐體底部對象的識別操作，以獲得對應的底部對象子圖像；

參數鑒定機構，與所述形狀解析設備連接，用于獲取組成所述底部對象子圖像中每一個像素點的成像景深，并將組成所述底部對象子圖像的各個像素點的各個成像景深的算術平均值作為代表性景深值輸出；

信號轉換設備，與所述參數鑒定機構連接，用于在接收到的代表性景深值深于預設景深閾值時，發出第一驅動信號，還用于在接收到的代表性景深值未深于所述預設景深閾值時，發出第二驅動信號；

其中，所述氣墊釋放機構包括氣墊釋放設備和氣墊裝置，所述氣墊釋放設備驅動所述氣墊裝置以使得所述氣墊裝置的展開面積與所述代表性景深值成正比；

其中，所述氣墊釋放設備分別與所述信號轉換設備和所述氣墊裝置連接。

4.如權利要求3所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于：

基于熱氣球的承重筐的底部的幾何形狀對所述現場均衡圖像執行筐體底部對象的識別操作，以獲得對應的底部對象子圖像包括：將所述現場均衡圖像中與所述熱氣球的承重筐的底部的幾何形狀的相似程度超過預設百分比閾值的區域作為底部對象子圖像輸出。

5.如權利要求4所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

DDR存儲設備，與所述形狀解析設備連接，用于存儲熱氣球的承重筐的底部的幾何形狀；

其中，所述DDR存儲設備還與所述氣墊釋放設備連接，用于存儲所述氣墊裝置的展開面積與所述代表性景深值的對應關系。

6.如權利要求5所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于：

所述形狀解析設備內置有省電控制單元，用于在接收到休眠控制命令時，將所述形狀解析設備由工作狀態切換到休眠狀態。

7.如權利要求6所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于：

所述省電控制單元還用于在接收到喚醒控制命令時，將所述形狀解析設備由休眠狀態切換到工作狀態。

8.如權利要求7所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

數據存儲卡，設置在所述形狀解析設備和所述參數鑒定機構的中間，用于存儲所述形狀解析設備和所述參數鑒定機構的輸入信號和輸出信號。

9.如權利要求8所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，其特征在于：

所述數據存儲卡為SD存儲卡、FLASH存儲卡、MMC存儲卡以及TF存儲卡中的一種；

其中，所述數據存儲卡的選型包括：所述數據存儲卡的最大容量基于所述形狀解析設備和所述參數鑒定機構的輸入信號和輸出信號中出現的峰值信號的數據量。

10.一種應用張力檢測的氣墊釋放方法，所述方法包括提供一種如權利要求3-9任一所述的應用張力檢測的氣墊釋放平臺，用于根據熱氣球觀光設備當前飛行的遠近決定下方釋放的氣墊面積的大小。