[發(fā)明專利]一種醫(yī)療影像標注方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010559594.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111724402B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 杜強;耿斌;郭雨晨;聶方興;張興
• 申請（專利權）人: 北京小白世紀網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/181
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種醫(yī)療影像標注系統(tǒng)，其特征在于，包括：

矩形標注模塊，用于根據(jù)標注員輸入的鼠標坐標點確定標注矩形起點，對目標檢測任務進行矩形標注；

多邊形標注模塊，用于根據(jù)標注員沿目標區(qū)域的邊緣輸入的鼠標坐標點，自動連接成折線，形成封閉區(qū)域，對目標分割任務進行多邊形標注；

劃線標注模塊，用于以標注員按下鼠標的起始坐標點為起點，沿目標區(qū)域的邊緣劃線，以標注員釋放鼠標的釋放坐標點為終點，并自動連接起點和終點，對目標分割任務進行劃線標注；

橡皮擦模塊，用于根據(jù)標注員輸入的鼠標坐標點軌跡對標注區(qū)域進行修改；

自動標注模塊，用于根據(jù)標注員的雙擊或者框選操作，根據(jù)圖像處理算法自動確定目標區(qū)域邊緣并標注；

所述橡皮擦模塊具體用于：

圍繞鼠標光標繪制一個半徑為r的圓形光標，檢測標注員的鼠標拖動坐標點軌跡，所述圓形光標隨鼠標拖動坐標點軌跡移動，在移動過程中，如果標注的封閉曲線上的某個點與圓形橡皮擦中點的距離小于圓形半徑r，則移動封閉曲線上的這個點使得其與圓心距離為圓形半徑，從而修改封閉曲線上符合要求的點的位置，進行標注曲線形狀的修改；

如果標注的封閉曲線上的某兩個相鄰點距離大于一個固定閾值，則在兩個點中間插入更多點使得兩個相鄰點之間距離始終小于固定閾值，在修改標注曲線時形成平滑連續(xù)的曲線；

如果標注的封閉曲線上的某兩個點重合，則原來的一個封閉曲線就變成兩個相連的封閉曲線，以重合點為分割點將較短的封閉曲線切割刪除掉；

雙擊識別模塊具體包括：

切割子模塊，用于進行圖像中間有效區(qū)域的切割；

二值轉化子模塊，用于選取一個合適的閾值將灰度圖像轉化為二值圖像，使得白色像素形成了多個聯(lián)通區(qū)域；

第一去粘連子模塊，用于使用第一預定大小的結構元素對二值圖像進行打開操作，去除粘連；

第二去粘連子模塊，用于使用第二預定大小的結構元素對二值圖像重新進行打開操作，增加打開操作中膨脹、腐蝕子操作的迭代次數(shù)；

輪廓提取子模塊，用于在多個聯(lián)通區(qū)域將白色區(qū)域和黑色區(qū)域交界的輪廓提取出來，找出所有輪廓中包含用戶所點擊的點的輪廓作為候選輪廓；

計算子模塊，用于計算候選輪廓包圍的面積，選取其中面積最小的一個輪廓作為最終結果；

去形變子模塊，用于在目標區(qū)域與原圖比較有形變時，確定有形變的目標區(qū)域，并填充該有形變的目標區(qū)域，對填充后的圖像進行反色，將反色圖像與二值圖像進行按位與操作得到一個面具Mask圖像，最后在Mask圖像中找包含點擊點的最小輪廓，即能得到沒有形變的目標區(qū)域；

第一調用子模塊，用于目標區(qū)域亮度值比較高，與非目標區(qū)域沒有粘連的情況下，依次調用所述切割子模塊、所述二值轉化子模塊、所述輪廓提取子模塊以及所述計算子模塊；

第二調用子模塊，用于在部分圖像二值化后目標區(qū)域與非目標區(qū)域有輕微粘連時，依次調用所述切割子模塊、所述二值轉化子模塊、所述第一去粘連子模塊、所述輪廓提取子模塊以及所述計算子模塊；

第三調用子模塊，用于在使用第一去粘連子模塊已經不能去除粘連時，依次調用所述切割子模塊、所述二值轉化子模塊、所述第一去粘連子模塊、所述第二去粘連子模塊、所述輪廓提取子模塊、所述計算子模塊、以及所述去形變子模塊；

第四調用子模塊，用于在使用第二去粘連子模塊已經不能去除粘連時，調用輔助線模塊分割目標區(qū)域和非目標區(qū)域，再依次調用所述切割子模塊、所述二值轉化子模塊、所述輪廓提取子模塊以及所述計算子模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療影像標注系統(tǒng)，其特征在于，所述自動標注模塊具體包括：

輔助線模塊，用于根據(jù)標注員輸入的鼠標軌跡在目標區(qū)域和非目標區(qū)域之間標注輔助線，所述輔助線用于分割目標區(qū)域和非目標區(qū)域；

雙擊識別模塊，用于識別標注員在標注區(qū)域內的雙擊操作，根據(jù)圖像處理算法自動確定目標區(qū)域邊緣并標注；或者，識別標注員在標注區(qū)域內的雙擊操作并基于所述輔助線，根據(jù)圖像處理算法自動確定目標區(qū)域邊緣并標注；

框選識別模塊，用于識別標注員在框選標注區(qū)域的操作，根據(jù)圖像處理算法自動確定框選的目標區(qū)域邊緣并標注；或者，識別標注員在框選標注區(qū)域的操作并基于所述輔助線，根據(jù)圖像處理算法自動確定框選的目標區(qū)域邊緣并標注。