[發明專利]一種LCM模組裝配機及其裝配方法

有效

• 申請號: 202010559512.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111702444B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 陳星豪;陳志飛;劉明來
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞桔電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23P21/00;G02F1/13
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種LCM模組裝配機，其特征在于，包括輸送機構(1)、設置在所述輸送機構(1)側翼的自定位組裝機構(2)、設置在所述輸送機構(1)末端的成品收集機構(3)，以及用于調控所述輸送機構(1)和所述自定位組裝機構(2)動作的控制中心(4)，所述輸送機構(1)用于輸送模組半成品，所述自定位組裝機構(2)用于將待裝零部件裝配至所述模組半成品上；

所述模組半成品設置在組裝夾具(5)內并通過所述組裝夾具(5)等間距固定在所述輸送機構(1)表面，所述組裝夾具(5)輸送至所述輸送機構(1)出料端彎折部位時自動脫落至所述成品收集機構(3)內；

所述自定位組裝機構(2)包括設置在所述輸送機構(1)底部的支撐板(201)，以及分別設置在所述支撐板(201)兩端且用于夾定所述待裝零部件的組裝體(202)，所述支撐板(201)的端部設有與所述組裝體(202)連接的電動伸縮機構(203)；

所述輸送機構(1)以所述輸送機構(1)上相鄰兩個組裝夾具(5)之間的輸送時間為單位時間間隔間歇性輸送，在執行每個單位時間間隔后，所述控制中心(4)控制所述支撐板(201)兩端的所述組裝體(202)同時向所述組裝夾具(5)運動以將所述組裝體(202)內的待裝零部件正對壓制在所述模組半成品上；

還包括裝配校正裝置(6)，所述裝配校正裝置(6)包括調節滑軌(601)、識別機構(602)和驅動機構(603)，所述識別機構(602)用于識別每一個所述單位時間間隔后待裝配的組裝夾具(5)的準確位置，所述輸送機構(1)每隔單位時間間隔間歇工作后，所述控制中心(4)根據所述識別機構(602)的信號判斷所述組裝夾具(5)與所述支撐板(201)的相對位置，并控制所述驅動機構(603)調節所述支撐板(201)沿所述調節滑軌(601)移動直至所述組裝夾具(5)正對所述支撐板(201)；

所述輸送機構(1)包括輸送鏈帶(101)以及設置在所述輸送鏈帶(101)側翼的平行臺面(102)，所述輸送鏈帶(101)的上表面設有用于固定所述組裝夾具(5)的扣板(103)，所述平行臺面(102)上設有正對輸送鏈帶(101)的下沉孔槽(104)，所述下沉孔槽(104)內設有折疊紙面(7)，所述組裝體(202)穿過所述折疊紙面(7)并在所述下沉孔槽(104)內沿著與所述輸送機構(1)的輸送方向平行或者垂直方向移動，且所述組裝體(202)的下表面與所述組裝夾具(5)的上表面齊平；

所述支撐板(201)的上表面設有裝配滑道(204)，所述裝配滑道(204)與所述輸送機構(1)的輸送方向垂直設置，所述電動伸縮機構(203)推動所述組裝體(202)在所述裝配滑道(204)內運動，所述識別機構(602)包括安裝在所述輸送鏈帶(101)下表面且對應每個所述扣板(103)中心位置的識別部件(6021)，以及安裝在所述裝配滑道(204)中心位置的對射組件(6022)，所述識別部件(6021)在所述組裝夾具(5)正對所述支撐板(201)時接收對射組件(6022)的光學信號并向所述控制中心(4)發送電性信號，所述控制中心(4)調控所述電動伸縮機構(203)工作以將所述組裝體(202)內的待裝零部件正對壓制在所述模組半成品上。

2.根據權利要求1所述的一種LCM模組裝配機，其特征在于，所述調節滑軌(601)沿所述輸送機構(1)的輸送方向設置在所述輸送機構(1)的下方，所述驅動機構(603)的輸出端與所述支撐板(201)連接，所述識別機構(602)和驅動機構(603)均連接于所述控制中心(4)。

3.根據權利要求1所述的一種LCM模組裝配機，其特征在于，所述組裝體(202)包括安裝在所述裝配滑道(204)內部的直角側板(2021)，以及安裝在所述直角側板(2021)上端的開口載板(2022)，所述直角側板的上板長度等于所述組裝夾具(5)側邊與所述輸送鏈帶邊緣之間的距離，所述開口載板(2022)的上端設有入料口(2023)，所述開口載板(2022)的內部在所述入料口(2023)的外側設有施壓擋板(2024)，所述開口載板(2022)的側面在所述入料口(2023)的內側設有摩擦光滑輥(2025)，所述待裝零部件持續從所述入料口(2023)下落至所述施壓擋板(2024)與所述摩擦光滑輥(2025)之間的空隙內。