[發明專利]電梯內危險事件判斷方法及系統

在審

• 申請號: 202010559429.X
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111703993A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張嘉祺;李金鵬;齊洋
• 申請（專利權）人: 貓岐智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種電梯內危險事件判斷方法，其特征在于，所述判斷方法包括：

步驟S1、獲取電梯的實時加速度數據；

步驟S2、根據電梯的加速度數據，獲取電梯所處的狀態；

步驟S3、根據電梯是否處于運行中，計算電梯的實時加速度數據，將電梯的實時加速度數據與設定運行狀態的運行數據進行比對，判斷電梯處于運行狀態過程中是否有滿足設定條件的異常振動；若存在滿足設定條件的異常振動，則認為電梯內存在危險事件。

2.根據權利要求1所述的電梯內危險事件判斷方法，其特征在于：

所述判斷方法包括標準數據設定步驟，設定電梯靜止狀態及各種運行狀態中各個時間段的標準加速度數據。

3.根據權利要求2所述的電梯內危險事件判斷方法，其特征在于：

在步驟S3中，將電梯在實時運行狀態各時間段的實時數據與對應電梯運行狀態在對應時間段的對應標準數據進行比對，判斷是否出現符合設定標準的異常。

4.根據權利要求1所述的電梯內危險事件判斷方法，其特征在于：

所述步驟S1包括設定加速度數據的X軸、Y軸、Z軸：設定X軸為垂直于地面的方向，即電梯上下行方向，X軸數據表示電梯向上/向下加速度信息；設定Y軸為開關門的運行的方向，Y軸數據表示電梯轎廂門的開門及關門的加速度信息；設定Z軸為分別垂直于X軸和Y軸的方向。

5.根據權利要求4所述的電梯內危險事件判斷方法，其特征在于：

所述步驟S2包括：

每接收到最新的X軸、Y軸、Z軸的加速度數據，將其進行平滑處理，累積到一定數據量后，找到X軸在電梯靜止或者勻速時的加速度數據的信號值中位數x1，將其作為第三標準線；x1+e為第二標準線，x1+f為第一標準線；其中，e、f為設定值；

倘若在第一標準線和第二標準線之間出現連續的至少設定個點，則認為有一個波峰或波谷在此處出現，記這個連續段的第一個點為A，最后一個點為B；

對A、B兩點求對應斜率kA、kB，用相似度kA＝(data[A]-x1)/d和kB＝(x1-data[B])/d求得d，得出波峰或波谷應開始于A點之前第幾個點、結束于B點之后第幾個點；其中，data[A]代表A點的數據值，d代表與A、B距離的點的數量；kA、kB分別由A點、B點向前或向后第i個點的值與A、B點的差除以i得到，其中，i為設定值；

獲取所有波峰、波谷后，若出現兩個相鄰同向波峰，則認定兩個波峰屬于兩個單次上下行運行曲線；若連續段中點的數量大于設定閾值的平穩數據段的兩段波峰，則認定屬于兩個單次上下行運行曲線；將一個連續數據段的波峰/波谷與相鄰的位于其后面一個波谷/波峰組合得到一次完整的上下行運行，并由此找到電梯正在運行的時間段；

所述步驟S2進一步包括：

若電梯X軸方向的加速度低于設定第一閾值且持續設定時間，則認為電梯在垂直方向上處于靜止狀態；

若電梯X軸方向的加速度高于設定第一閾值，則認為電梯處于上行或下行的加速或減速運動狀態；電梯在上下行的加速減速和勻速狀態統稱為電梯的運動狀態。

6.根據權利要求1至5任一所述的電梯內危險事件判斷方法，其特征在于：

所述步驟S3包括：

對X軸、Y軸、Z軸的數據分別進行一階巴特沃斯濾波器高通濾波，過濾掉頻率低于設定閾值的所有波；

濾波后計算三軸的合力，即

獲取多個電梯完整運行的索引，將索引對應到合力的數據，隨機采集多個合力的數據段；計算數據的方差s，將方差s作為短時間內的計算標準，記為均方根加速度；以此計算合力的每次運動過程中，每固定時間段內的瞬時均方根加速度與均方根加速度的比值，再設定一個比較閾值，如果比值大于所述比較閾值，則認為電梯發生了一次異常的震動；所述瞬時均方根加速度為設定時間內的加速度的方差；倘若電梯在設定時間段發生了設定多次異常的振動，則判斷有人在電梯里有激烈的活動，發出設定信號。