[發明專利]一種柵格式熱紅外相機標定板及標定方法

有效

• 申請號: 202010559335.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111710005B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張慧;馬鳳英;劉海英;趙永國;汪尚;張友盼
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/70
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種柵格式熱紅外相機標定板，其特征在于，包括回字形的底板，底板的每個側邊處均設置一個與自身延伸方向相同的導電條，以使得導電條呈回字形分布；

相互平行的兩個導電條之間分別設置有多個碳纖維加熱絲，每根碳纖維加熱絲的延伸方向與其兩端的導電條垂直，以使得碳纖維加熱絲在底板呈柵格分布；

所述底板的表面具有刻度線，以實現碳纖維加熱絲安裝時的定位；

所述導電條中設置有第一通槽，所述底板中具有第二通槽，第一通槽與第二通槽中穿設有第一螺栓，碳纖維加熱絲的兩端分別通過第一螺栓固定；

所述導電條與底板上分別設置有正對的兩個通槽和兩個通孔，通槽中貫穿安裝有多個第一螺栓，通孔中安裝有第二螺栓；

所述第一螺栓用于固定碳纖維加熱絲，所述第二螺栓用于固定外接的輸入電源線；

所述第一通槽的延伸方向與導電條的延伸方向相同，第一通槽的一端設置有第一通孔；

所述第二通槽的延伸方向與側邊的延伸方向相同，所述第二通槽的一端設置有第二通孔；所述第一通孔正對于第二通孔，第一通槽正對于第二通槽。

2.根據權利要求1所述的柵格式熱紅外相機標定板，其特征在于，所述底板的每個側邊處分別設置有標尺板，所述標尺板的表面設置有所述刻度線。

3.根據權利要求1所述的柵格式熱紅外相機標定板，其特征在于，相互平行的多個碳纖維加熱絲形成碳纖維加熱絲組，兩個碳纖維加熱絲組的供電電壓能夠獨立調節，以改變碳纖維加熱絲的溫度。

4.根據權利要求1所述的柵格式熱紅外相機標定板，其特征在于，所述導電條為鋁箔膠帶。

5.根據權利要求1所述的柵格式熱紅外相機標定板，其特征在于，所述碳纖維加熱絲的一側設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器能夠感知碳纖維加熱絲的溫度。

6.一種熱紅外相機的標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

按照設定間距布置碳纖維加熱絲；

采集加熱后柵格標定板的熱紅外圖像；

提取柵格交點處的角點坐標；

采用現有算法對紅外相機標定；

所述的柵格標定板為權利要求1-5中所述的柵格式熱紅外相機標定板。

7.根據權利要求6所述的熱紅外相機的標定方法，其特征在于，在采集熱紅外圖像之前，調整加熱電源，使得碳纖維加熱絲發熱溫度一致。

8.根據權利要求6所述的熱紅外相機的標定方法，其特征在于，角點檢測算法包括Harris算法或Forstner算法。