[發明專利]一種金屬管折彎裝置的自動卸料系統

在審

• 申請號: 202010559284.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111687336A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 潘李林;王宏橋;李慶霞
• 申請（專利權）人: 界首市神機合自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B21D7/024;B21D7/12
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 龍凱

本發明公開了一種金屬管折彎裝置的自動卸料系統，涉及金屬管加工技術領域。本發明包括一安裝在折彎系統的工作平臺上放的環形軌道B，環形軌道B上設有安裝梁；環形軌道B上活動配合有移動組件，移動組件的底端連接有用于抓取金屬管的抓取組件；工作平臺的一側設置有一安裝座，安裝座上安裝有一伸縮桿，伸縮桿為一電動式伸縮桿，伸縮桿的端部固定有一管體。本發明通過環形軌道B、移動組件、抓取組件、伸縮桿及管體的設置，實現金屬管在折彎系統上折彎后，自動將折彎的彎管產品從折彎系統移走，無需人工操作，降低了勞動強度，提高加工效率。

技術領域

本發明屬于金屬管加工技術領域，特別是涉及一種金屬管折彎裝置的自動卸料系統。

背景技術

金屬管的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中。而在各種復雜的管路系統中，為了適應使用場合，金屬彎管是一種常見的管件，而目前對金屬管的加工通常采用彎管機，現有的彎管機通過對直管進行折彎，使得直金屬管產生塑形變形，從而加工出彎管，但是現有的彎管機一次只能對一根直管進行加工，因此需要工人不斷地對工件進行卸料，加工效率低且勞動強度高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種金屬管折彎裝置的自動卸料系統，以解決上述背景技術提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種金屬管折彎裝置的自動卸料系統，包括一安裝在折彎系統的工作平臺上放的環形軌道B，所述環形軌道B上設有安裝梁；所述環形軌道B上活動配合有移動組件，所述移動組件的底端連接有用于抓取金屬管的抓取組件；所述工作平臺的一側設置有一安裝座，所述安裝座上安裝有一伸縮桿，所述伸縮桿為一電動式伸縮桿，所述伸縮桿的端部固定有一管體。

進一步地，所述移動組件包括一可沿環形軌道B自由移動的第一電動滑塊，所述第一電動滑塊的底端設有一旋轉電機B，所述旋轉電機B的端部固定有一安裝底板，所述安裝底板的底側面安裝有一直線型軌道，所述直線型軌道上設有一可沿其自由移動的第二電動滑塊。所述第二電動滑塊的底端連接有一電動伸縮桿C。

進一步地，所述抓取組件包括一U型架，所述U型架上設有與電動伸縮桿C相連接的固定頭；所述U型架的兩開口端內側壁上設有微型電機B，所述微型電機B的端部設有弧形夾持塊B。

進一步地，所述U型架的兩端部分別設有一彈簧，所述彈簧的底端連接有一支腳，所述支腳上設有壓力傳感器D。

進一步地，所述所述環形軌道B的一端位于工作平臺上方，所述環形軌道B的另一端正下方設置有一收料工位。

進一步地，位于所述工作平臺上方的環形軌道B上設置有位置傳感器A，位于所述收料工位上方的環形軌道B上設置有位置傳感器B。

進一步地，其特征在于，所述工作平臺工作平臺的上表面中心處配合安裝有一折彎固定端；所述折彎固定端包括一圓形折彎板，所述圓形折彎板的外側設有一環形槽道，所述圓形折彎板一側設有一固定塊，所述固定塊上設有與環形槽道相切的貫通孔；所述圓形折彎板和固定塊組合呈“b”字型結構；所述伸縮桿的中心軸線和貫通孔的中心軸線共線。

進一步地，位于所述管體正下方的工作平臺上設置有一滑槽B，所述滑槽B內配合設有一滑塊，所述管體的中心軸線與工作平臺相平行，所述管體的底側面設有一開口，所述開口的內壁設有若干導向滑槽；

所述所述滑塊上固定有一與開口相配合的支柱，所述支柱的頂端固定有一安裝板，所述安裝板的一側設有有一擋板，所述擋板的周側設有與導向滑槽相配合的凸出部；所述擋板和安裝板之間安裝有壓力傳感器C。