[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010558895.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111842204A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙從圣;張先華;趙海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 舒城圣桂食品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 六安市新圖匠心專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

1.一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括缺損檢測(cè)、金屬檢測(cè)和非金屬檢測(cè)；所述缺損檢測(cè)包括標(biāo)線裝置和位于傳送帶（1）上的缺損檢測(cè)相機(jī)（3），所述傳送帶（1）兩側(cè)通過(guò)軸承座固定有傳送帶支架（2），傳送帶支架（2）頂部外壁通過(guò)螺絲固定有安裝架（6）,缺損檢測(cè)相機(jī)（3）通過(guò)螺絲固定于一個(gè)安裝架（6）上；所述全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)還設(shè)有控制中心；控制中心包括圖像處理分析模塊、信號(hào)輸入輸出模塊、控制模塊和記錄模塊；所述傳送帶（1）和缺損檢測(cè)相機(jī)（3）均通過(guò)信號(hào)線接于控制中心的信號(hào)輸入輸出模塊；所述圖像處理分析模塊還設(shè)有基準(zhǔn)圖像注冊(cè)單元、圖像處理單元和比對(duì)單元；圖像處理分析模塊分別連接信號(hào)輸入輸出模塊和控制模塊，記錄模塊連接控制模塊和信號(hào)輸入輸出模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖像注冊(cè)單元基于品相完整的山野菜，按照山野菜尺寸大小，挑選三個(gè)尺寸不同的山野菜注冊(cè)為基準(zhǔn)圖像；比對(duì)單元將傳輸來(lái)的圖像信息依次對(duì)三個(gè)基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，誤差超出20%視為不良品，未超出的視為良品，且分別發(fā)送不同的信號(hào)至控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶支架（2）頂部外壁通過(guò)安裝架（6）安裝有均勻分布的橫向激光標(biāo)線儀（4）和縱向激光標(biāo)線儀（5）,橫向激光標(biāo)線儀（4）的排列方向與傳送帶（1）的運(yùn)輸方向平行，且縱向激光標(biāo)線儀（5）的排列方向與傳送帶（1）的運(yùn)輸方向垂直；橫向激光標(biāo)線儀（4）和縱向激光標(biāo)線儀（5）均通過(guò)信號(hào)線接入控制中心的信號(hào)輸入輸出模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶（1）一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)，山野菜通過(guò)振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整后進(jìn)入傳送帶（1）,位于缺損檢測(cè)相機(jī)（3）沿傳送帶（1）運(yùn)輸方向的一側(cè)，分別通過(guò)兩個(gè)安裝架（6）依次安裝有金屬探測(cè)儀（7）和X射線儀（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述金屬探測(cè)儀（7）和X射線儀（8）均通過(guò)信號(hào)線接入控制中心的信號(hào)輸入輸出模塊；控制模塊根據(jù)比對(duì)單元的比對(duì)信息，將良品數(shù)量和不良品數(shù)量記錄在記錄模塊內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心的信號(hào)輸入輸出模塊通過(guò)網(wǎng)線接入PC端，記錄模塊實(shí)時(shí)將良品數(shù)量和不良品數(shù)量以及良率反饋至PC端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述山野菜檢查流程整體為：

S01：山野菜進(jìn)料，傳送帶（1）工作進(jìn)行運(yùn)輸；

S02：山野菜首先進(jìn)行缺損檢測(cè)；

S03：橫向激光標(biāo)線儀（4）和縱向激光標(biāo)線儀（5）工作對(duì)缺損山野菜進(jìn)行位置標(biāo)識(shí)；

S04：工作人員清理缺損的山野菜；

S05：傳送帶（1）運(yùn)輸山野菜至金屬探測(cè)儀（7）處進(jìn)行金屬檢測(cè)；

S06：工作人員清理參雜在山野菜中的金屬；

S07：傳送帶（1）運(yùn)輸山野菜至X射線儀（8）處進(jìn)行非金屬檢測(cè)；

S08：工作人員清理參雜在山野菜中的非金屬物質(zhì)，如塑料、石子；

S09：傳送帶（1）運(yùn)輸山野菜出料。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述缺損檢測(cè)依次包括下列步驟：

S11：缺損檢測(cè)相機(jī)（3）采集傳送帶（1）上運(yùn)輸山野菜的圖像信息，進(jìn)而通過(guò)信號(hào)線傳輸至控制中心的信號(hào)輸入輸出模塊，

S12：信號(hào)輸入輸出模塊將信息傳輸至圖像處理分析模塊；

S13：圖像處理分析模塊的圖像處理單元進(jìn)行圖像處理，

S14：比對(duì)單元與基準(zhǔn)圖像注冊(cè)單元注冊(cè)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果傳輸至控制模塊；

S15：控制模塊通過(guò)信號(hào)輸入輸出模塊傳輸指令至橫向激光標(biāo)線儀（4）和縱向激光標(biāo)線儀（5）；

S16：相應(yīng)的橫向激光標(biāo)線儀（4）和縱向激光標(biāo)線儀（5）工作，射出兩條指示線，指示線交點(diǎn)處為有缺損的山野菜目標(biāo)位置；

S17：工作人員將缺損山野菜撿出。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種全自動(dòng)山野菜成品檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元采用二值化處理圖像信息，所述傳送帶（1）的顏色為白色；比對(duì)模塊通過(guò)處理后圖像的黑像素點(diǎn)個(gè)數(shù)作為依據(jù)，判斷良品和不良品。