[發明專利]一種檢測存水隧洞用中繼器

有效

• 申請號: 202010558860.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111683303B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 王斌銳;余洋;高雁鳳;薛晶勇;金英連
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: H04Q1/08
• 分類號: H04Q1/08;H04Q1/02;H04B7/155
• 代理公司: 杭州鈐韜知識產權代理事務所(普通合伙) 33329
• 代理人: 唐靈;趙杰香

1.一種檢測存水隧洞用中繼器，通過外部中繼器收發裝置將所述中繼器投放至存水隧洞內，為機器人檢測存水隧洞提供通訊信號，其特征在于：包括底座、方向控制器、上導向板、通訊裝置、供電裝置；

所述底座為大致圓形且上輕下重的不倒翁結構，所述中繼器整體重心位于所述圓形中心下方，使所述中繼器在遇到外部橫向作用力時，搖擺過后能夠復位至直立狀態；

所述方向控制器安裝在所述底座上面，用于根據兩邊水流導致的壓差微調整所述中繼器的姿態,使所述通訊裝置的信號傳輸方向與水流方向大致平行，所述方向控制器為仿魚鰭結構，所述仿魚鰭結構為大致橢圓形且具有一定的厚度，所述橢圓形的長軸方向與所述通訊裝置信號傳輸方向一致；

所述上導向板包括安裝座和連接板，所述安裝座豎直安裝在所述方向控制器的上方，所述連接板水平安裝在所述安裝座的上方；所述連接板用于與外部中繼器的收發裝置配合安裝；

所述通訊裝置安裝在所述上導向板的上方，用于為外部的檢測機器人提供通訊信號；

所述供電裝置為所述通訊裝置提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：所述通訊裝置為方形結構的定向wifi,所述定向wifi安裝在所述上導向板的上方且傳輸信號最強的方向與水流方向大致平行。

3.根據權利要求1所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：所述底座包括下底座和上蓋；所述上蓋安裝在所述下底座上方，所述下底座內部為中空結構，所述供電裝置安裝在所述下底座內部，使整個所述中繼器的重心位于所述底座中心的下方，形成不倒翁結構底座。

4.根據權利要求3所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：在所述上導向板安裝座、所述方向控制器及所述上蓋均設置有引線孔，所述供電裝置的電源線通過所述引線孔引出與所述通訊裝置相連接。

5.根據權利要求1所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：所述連接板采用導磁材料，通過外部中繼器收發裝置的電磁鐵通電或斷電實現與外部中繼器收發裝置的連接或脫離。

6.根據權利要求5所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：所述連接板為楔形塊，所述楔形塊包括上表面與下表面，所述上表面與水平面平行，所述下表面為與水平面成一定夾角的斜面，所述連接板的厚度朝靠近所述底座豎直中心線的方向漸變厚；在所述斜面上還設置有圓柱形導向柱。

7.根據權利要求1所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：所述上導向板安裝座與水流阻力相向的方向設置有倒圓角，用于減少投放所述中繼器前進時的阻力。

8.根據權利要求1所述的一種檢測存水隧洞用中繼器，其特征在于：在所述連接板的內部還設置為安裝孔，在所述安裝孔的內部安裝有常閉開關，所述的常閉開關與所述通訊裝置以及所述供電裝置相連接，用于控制所述供電裝置與所述通訊裝置電路的斷開與導通。