[發明專利]除雪車控制方法

在審

• 申請號: 202010558809.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111691354A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 莫玉振;李旭俊;陸地;蔣春玲;陳泳松;邱翰健;薛志敏;張希雙
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團柳州運力科迪亞克機械有限責任公司
• 主分類號: E01H5/04
• 分類號: E01H5/04;B60K26/02
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 付曉婷

本發明公開了一種除雪車控制方法，屬工程機械技術領域，該方法采用一種除雪車控制系統，具體是：當油門旋鈕開啟時，整車控制器只接收油門旋鈕的油門開度電壓信號控制發動機轉速，此時整車控制器控制行走柱塞泵電磁閥的電流與油門旋鈕的油門開度電壓信號成正比、控制行走馬達電磁閥的電流與油門旋鈕的油門開度電壓信號成反比，以控制整車除雪作業；當油門旋鈕關閉時，整車控制器接收加速踏板的油門開度電壓信號，控制發動機轉速的同時接收行走手柄的電壓信號通過行走柱塞泵和行走馬達控制整車轉場行車。本發明可以解決現有除雪車工作過程中存在的需不斷的操作油門旋鈕和行走手柄，操作量比較大，容易引起駕駛者疲勞，有安全隱患的問題。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其是一種除雪車的控制方法。

背景技術

除雪車是用于掃除機場跑道,高速公路積雪的車輛，現有的除雪車采用機械→電器→液壓聯合控制。一種除雪車控制系統，包括整車控制器、油門旋鈕、行走手柄、行走柱塞泵電磁閥和行走馬達電磁閥，行走柱塞泵電磁閥設于行走柱塞泵的控制端，行走馬達電磁閥設于行走馬達的控制端；整車控制器接收油門旋鈕輸入的油門開度信號控制發動機的轉速，用于驅動除雪裝置和整車的轉向等；整車控制器并接收行走手柄輸入的手柄電壓信號分別通過行走柱塞泵電磁閥和行走馬達電磁閥控制行走柱塞泵的開度和行走馬達的開度，進而控制行走柱塞泵和行走馬達的流量，用于驅動整車行走。這種除雪車控制系統，無論是在除雪作業或轉場的行車的過程中，都需不斷的操作油門旋鈕和/或行走手柄，存在操作量比較大，容易引起駕駛者疲勞，有安全隱患的問題。

發明內容

本發明提供一種除雪車控制方法，這種方法可以解決現有除雪車工作過程中存在的需不斷的操作油門旋鈕和行走手柄，操作量比較大，容易引起駕駛者疲勞，有安全隱患的問題。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：該除雪車控制方法，采用一種除雪車控制系統，該系統包括整車控制器、油門旋鈕、加速踏板、行走手柄、行走柱塞泵電磁閥和行走馬達電磁閥，所述行走柱塞泵電磁閥設于行走柱塞泵的控制端，所述行走馬達電磁閥設于行走馬達的控制端；所述整車控制器接收所述油門旋鈕和所述加速踏板輸入的油門開度信號控制發動機的轉速，并接收所述行走手柄輸入的手柄電壓信號分別通過所述行走柱塞泵電磁閥和所述行走馬達電磁閥控制所述行走柱塞泵的開度和所述行走馬達的開度；

其控制方法是：整車控制器默認油門旋鈕的油門開度電壓信號為優先級；當油門旋鈕開啟時，整車控制器只接收油門旋鈕的油門開度電壓信號控制發動機轉速，此時整車控制器控制行走柱塞泵電磁閥的電流與油門旋鈕的油門開度電壓信號成正比、控制行走馬達電磁閥的電流與油門旋鈕的油門開度電壓信號成反比；以此通過控制行走柱塞泵的開度和行走馬達的開度，控制行走柱塞泵和行走馬達的排量，進而控制整車除雪作業；當油門旋鈕關閉時，整車控制器接收加速踏板的油門開度電壓信號，控制發動機轉速的同時接收行走手柄的電壓信號，通過控制行走柱塞泵的開度和行走馬達的開度，控制行走柱塞泵的排量和行走馬達的排量，進而控制整車轉場行車。

上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是：當油門旋鈕開啟時，默認除雪車在進行除雪作業；當油門旋鈕關閉時，默認除雪車轉場行車。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

1、本發明增加了向控制器輸出油門開度信號的加速踏板，在油門旋鈕關閉時，整車控制器接收加速踏板的油門開度電壓信號，控制發動機轉速，這樣，整車轉場行車時只需要操作行走手柄和腳踩加速踏板就可控制整車的行車，減少了駕駛者的操作，保證了駕駛的安全性和舒適性。