[發明專利]電動工具及其啟動控制方法

在審

• 申請號: 202010558799.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN113824354A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 馮繼豐;張建
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02P1/04
• 分類號: H02P1/04;H02P1/02;H02H7/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，

包括：驅動結構；

電機，所述電機轉動以帶動所述驅動結構運行；

驅動電路，與所述電機電性連接以使所述電機轉動；

控制器，與所述驅動電路電性連接，

其特征在于，所述控制器被配置為：在收到啟動指令時，輸出第一控制信號控制所述電機帶動所述驅動結構以第一運行方式運行預設時間段，

在所述預設時間段之后，輸出第二控制信號控制所述電機帶動所述驅動結構以第二運行方式運行至預設狀態，

其中，所述第一運行方式與所述第二運行方式為兩種相反的運行方式。

2.根據權利要求1的電動工具，其特征在于，所述驅動結構為傳動結構。

3.根據權利要求2的電動工具，其特征在于，所述傳動結構包括驅動齒輪和被動齒輪，所述控制器被配置為：

在所述預設時間段內，輸出所述第一控制信號控制所述電機帶動所述驅動齒輪按照第一轉動方向旋轉，

在所述預設時間段之后，輸出所述第二控制信號控制所述電機帶動所述驅動齒輪以第二轉動方向旋轉至預設狀態，

其中，所述第一轉動方向與所述第二轉動方向為兩個相反的方向。

4.根據權利要求3的電動工具，其特征在于，所述驅動齒輪被配置為：

在所述第一控制信號的驅動下基于所述預設時間段旋轉了提速距離。

5.根據權利要求4的電動工具，其特征在于，所述提速距離的范圍為大于等于零且小于等于齒輪中兩個齒之間的齒間距。

6.根據權利要求1的電動工具，其特征在于，所述控制器被配置為：在所述預設時間段內，輸出占空比可調的第一控制信號以控制所述電機。

7.根據權利要求3的電動工具，其特征在于，所述控制器被配置為：

在所述驅動齒輪運行至所述預設狀態后，根據所述電機的轉速或者加載在所述電機上的電流或電壓中的任一個或多個參數判斷所述電機是否堵轉；

當確定所述電機堵轉時，輸出第三控制信號，控制所述電動工具停止運行；

在收到所述啟動指令時，輸出所述第一控制信號控制所述電機帶動所述驅動齒輪以所述第一運行方式運行所述預設時間段；

在所述預設時間段之后，輸出所述第二控制信號控制所述電機帶動所述驅動齒輪以所述第二運行方式運行至所述預設狀態。

8.一種用于電動工具的啟動控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在收到啟動指令時，控制器輸出第一控制信號控制電機帶動電動工具中的驅動結構以第一運行方式運行預設時間段；

在所述預設時間段之后，所述控制器輸出第二控制信號控制電機帶動驅動結構以第二運行方式運行至預設狀態，

其中，所述第一運行方式與所述第二運行方式為兩種相反的運行方式。

9.根據權利要求8的控制方法，其特征在于，所述驅動結構為傳動結構。

10.根據權利要求9的控制方法，其特征在于，所述傳動結構至少包括驅動齒輪和被動齒輪，所述方法還包括：

在所述預設時間段內，所述控制器輸出所述第一控制信號控制所述電機帶動所述驅動齒輪按照第一轉動方向旋轉；

在所述預設時間段之后，所述控制器輸出所述第二控制信號控制所述電機帶動所述驅動齒輪以第二轉動方向旋轉至預設狀態，

其中，所述第一轉動方向與所述第二轉動方向為兩個相反的方向。