[發明專利]一種船橋碰撞事故預警與記錄方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010558517.8
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111710192A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 文元橋;陳芊芊;肖長詩;黃亞敏;朱曼;吳博
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G07C5/08;G08B25/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明涉及船橋碰撞預警記錄技術領域，公開了一種船橋碰撞事故預警與記錄方法，包括以下步驟：獲取從橋體發射雷達波至船體后接收到的反射波信號、從橋體角度拍攝的船舶的圖像信號，根據所述反射波信號以及圖像信號計算船橋碰撞事故的碰撞概率，并根據所述碰撞概率進行碰撞預警；獲取橋體受力信息，根據所述受力信息判斷是否發生船橋碰撞事故，如果沒有發生，則記錄最近第一設定時間段內的反射波信號、圖像信號以及受力信息，如果發生，則記錄第二設定時間段內的反射波信號、圖像信號以及受力信息，并獲取當前位置信息，將所述當前位置信息發送至遠程終端。本發明可以對水上環境中船橋碰撞事故進行檢測預警以及記錄上報。

技術領域

本發明涉及船橋碰撞預警記錄技術領域，具體涉及一種船橋碰撞事故預警與記錄方法、裝置、系統以及計算機存儲介質。

背景技術

近年來，跨河、海的各種橋梁工程日益增多,這些橋梁的建設極大地便利了陸上交通,促進了當地經濟發展,但橋梁作為跨越航道的固定建筑物,客觀上也對船舶通航形成了障礙，給船舶航行增加了難度和安全風險，稍有不慎就可能導致船橋碰撞事故的發生。

目前，在一些其他的應用場景中，存在一些碰撞事故預警系統，例如交通事故碰撞預警，塔吊碰撞事故預警，但是這些預警系統均不適用于水上環境中的船橋碰撞事故。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種船橋碰撞事故預警與記錄方法、裝置、系統以及計算機存儲介質，解決現有技術中無法對水上環境中船橋碰撞事故進行報警的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種船橋碰撞事故預警與記錄方法，包括以下步驟：

獲取從橋體發射雷達波至船體后接收到的反射波信號、從橋體角度拍攝的船舶的圖像信號，根據所述反射波信號以及圖像信號計算船橋碰撞事故的碰撞概率，并根據所述碰撞概率進行碰撞預警；

獲取橋體受力信息，根據所述受力信息判斷是否發生船橋碰撞事故，如果沒有發生，則記錄最近第一設定時間段內的反射波信號、圖像信號以及受力信息，如果發生，則記錄第二設定時間段內的反射波信號、圖像信號以及受力信息，并獲取當前位置信息，將所述當前位置信息發送至遠程終端。

本發明還提供一種船橋碰撞事故預警與記錄裝置，包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現所述船橋碰撞事故預警與記錄方法。

本發明還提供一種船橋碰撞事故預警與記錄系統，包括所述船橋碰撞事故預警與記錄裝置，還包括雷達、預警裝置、攝像頭以及壓力傳感器；

所述雷達安裝于橋體上，所述雷達用于向船體發送雷達波并接收反射波信號，還用于將所述反射波信號發送至所述船橋碰撞事故預警與記錄裝置；

所述預警裝置用于接收所述預警信號，并進行報警；

所述攝像頭安裝于橋體上，并用于拍攝目標船舶的圖像信號，并將所述圖像信號發送至所述船橋碰撞事故預警與記錄裝置；

所述壓力傳感器安裝于橋墩上，并用于檢測橋體受到的受力信息，并將所述受力信息發送至所述船橋碰撞事故預警與記錄裝置。

本發明還提供一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機該程序被處理器執行時，實現所述船橋碰撞事故預警與記錄方法。

與現有技術相比，本發明的有益效果包括：本發明利用雷達檢測技術以及圖像處理技術，首先進行水上環境中船橋碰撞事故的預警。同時，根據橋體受力信息判斷是否已經發生了船橋碰撞事故，如果已經發生，則對船橋碰撞事故進行數據記錄并上傳，便于對事故進行回溯分析。

附圖說明

圖1是本發明提供的船橋碰撞事故預警與記錄方法一實施方式的流程圖；