[發明專利]一種溫度傳感器中轉搬運系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010558476.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111776643A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 孫洋;宋偉強;田小變
• 申請（專利權）人: 孫洋
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種溫度傳感器中轉搬運裝置，其特征在于，包括驅動電機（81）、絲杠組件（82）、接料座（83）、墊板（84）和整體夾取機構（85）；所述的驅動電機（81）設置在機架上，驅動電機（81）與絲杠組件（82）相連接；所述的接料座（83）成長條形，接料座（83）通過滑軌移動連接在機架上，接料座（83）由絲杠組件（82）進行驅動；所述的接料座（83）上均勻開有置料孔，置料孔的側方設置所述的墊板（84），墊板（84）上設置有內凹的梯形槽；所述的整體夾取機構（85）設置在機架上，整體夾取機構（85）位于接料座（83）的上方；所述的整體夾取機構（85）包括立架（851）、橫移氣缸（852）、下料移運板（853）、縱移氣缸（854）、升降板（855）和下料夾取氣缸（856）；所述的立架（851）固定在機架上，下料移運板（853）通過滑軌移動連接在立架（851）上，所述的橫移氣缸（852）安裝在立架（851）上，橫移氣缸（852）的伸縮端與下料移運板（853）相連接；縱移氣缸（854）安裝在下料移運板（853）上，縱移氣缸（854）的伸縮端與升降板（855）相連接，所述的升降板（855）上設置有導柱移動配合在升降板（855）上；所述的下料夾取氣缸（856）設置有多個，多個下料夾取氣缸（856）均勻安裝在升降板（855）上，下料夾取氣缸（856）的兩移動端設置有夾取塊。

2.根據權利要求1所述的一種溫度傳感器中轉搬運裝置，其特征在于，所述的絲杠組件（82）包括絲杠軸和絲杠滑塊，所述的絲杠滑塊螺旋配合在絲杠軸上，絲杠滑塊通過滑軌移動連接在機架上。

3.根據權利要求1所述的一種溫度傳感器中轉搬運裝置，其特征在于，所述的下料夾取氣缸（856）與接料座（83）上的置料孔相對應，所述的接料座（83）移動的距離為相鄰溫度傳感器的間距。

4.一種溫度傳感器中轉搬運系統，其特征在于，包括移動接料組件（4）、載具裝置（5）和權利要求1所述的溫度傳感器中轉搬運裝置；移動接料組件（4）位置分別對應載具裝置（5）溫度傳感器中轉搬運裝置的兩端。

5.根據權利要求4所述的一種溫度傳感器中轉搬運系統，其特征在于，所述的載具裝置（5）包括限位組件（55）和載具組件（56），所述的限位組件（55）包括連接板（551）和限位軌道（552）；限位軌道（552）固定在連接板（551）上，所述的限位軌道（552）上開有T形槽（5521）和缺角槽（5522），T形槽（5521）位于限位軌道（552）的上端面中央部位，T形槽（5521）的截面形狀為T形，所述的缺角槽（5522）位于限位軌道（552）的棱角處，上述的T形槽（5521）和缺角槽（5522）的進口處均設置有倒角。

6.根據權利要求4所述的一種溫度傳感器中轉搬運系統，其特征在于，所述的載具組件（56）安裝在鏈條上，載具組件（56）包括載具體（561）、第一滾子（562）和第二滾子（563）；所述的載具體（561）成折形，載具體（561）的水平部上設置有圓孔（564）；水平部的兩邊緣設置有凸起，在中間形成一條沉槽，沉槽寬度和溫度傳感器正六邊形的相對面尺寸相匹配；所述的第一滾子（562）和第二滾子（563）安裝在載具體（561）的豎直部，所述的第一滾子（562）的轉動軸線為水平，所述的第二滾子（563）的轉動軸線為豎直；所述的第一滾子（562）匹配在缺角槽（5522）中，所述的第二滾子（563）匹配在T形槽（5521）中。

7.根據權利要求4所述的一種溫度傳感器中轉搬運系統，其特征在于，所述的移動接料組件（4）包括移動氣缸（41）、移動板（42）和治具座（43）；所述的治具座（43）設置在移動板（42）上，所述的移動板（42）移動連接在機架上，移動氣缸（41）安裝在機架上，移動氣缸（41）的伸縮端與移動板（42）相連接；所述的治具座（43）上端開有圓孔（44），治具座（43）的兩側邊開有梯形缺口（45）。

8.一種溫度傳感器中轉搬運系統的使用方法，其特征在于，溫度傳感器中轉搬運系統如權利要求4所述；治具座（43）中放置單個溫度傳感器，搬運到接料座（83）中，絲杠組件（82）帶動接料座（83）步進移動，接料座（83）中放置一整排溫度傳感器，而后整體夾取機構（85）對一整排的溫度傳感器進行下料；具體由下料夾取氣缸（856）夾住溫度傳感器，而后橫移氣缸（852）和縱移氣缸（854）共同作用，將夾住的整排溫度傳感器搬運到載具組件（56）進行下料。