[發明專利]激光雷達

在審

• 申請號: 202010558322.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN113900108A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 陳杰;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 蔡繼清

1.一種激光雷達，所述激光雷達具有底座和連接于所述底座上端的光罩，所述底座安裝有驅動組件和旋轉支架，所述旋轉支架上安裝有探測組件，所述驅動組件通過所述旋轉支架驅動所述探測組件旋轉，所述光罩罩在所述探測組件外，其特征在于，所述光罩的下端設置第一連接結構，所述底座的上端設有第二連接結構，其中，通過所述第一連接結構與所述第二連接結構的相互配合，所述光罩和所述底座彼此固定連接。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光罩具有呈筒狀的光罩本體和從所述光罩本體的底面向下延伸的第一連接部，其中所述第一連接結構設置于所述第一連接部的側壁；以及所述底座的頂面的外周向上延伸出第二連接部，其中所述第二連接結構設置于所述第二連接部的側壁。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第一連接部的側壁的厚度大于所述光罩本體的側壁的厚度。

4.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第一連接結構為從所述第一連接部的側壁外側面徑向向外凸出的一個或多個第一凸臺，所述第二連接結構為從所述第二連接部的側壁內側面徑向向內凸出的一個或多個第二凸臺，其中所述第一凸臺和所述第二凸臺相互卡合。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，卡合后所述第一凸臺位于所述第二凸臺下方。

6.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述第一凸臺和所述第二凸臺的數量均大于等于2，且所述第一凸臺與所述光罩的底面之間的距離不超過10mm。

7.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述第一凸臺和所述第二凸臺之間的徑向咬合長度不超過5mm。

8.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述第一凸臺和所述第二凸臺的橫截面的形狀為矩形、三角形或梯形。

9.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述第一連接結構為從所述第一連接部的側壁內側面徑向向內凸出的一個或多個第三凸臺，所述第二連接結構為從所述第二連接部的側壁外側面徑向向外凸出的一個或多個第四凸臺，其中所述第一連接部套在所述第二連接部外，且所述第三凸臺和所述第四凸臺相互卡合。

10.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述光罩具有呈筒狀的光罩本體，從所述光罩本體的側壁外側面徑向向外凸出的一個或多個第五凸臺，所述底座的頂面的外周向上延伸出第二連接部，所述第二連接結構為從所述第二連接部的側壁內側面徑向向內凸出的一個或多個第二凸臺，其中所述第五凸臺和所述第二凸臺相互卡合；或者，所述光罩具有呈筒狀的光罩本體，從所述光罩本體的側壁內側面徑向向內凸出的一個或多個第六凸臺，所述底座的頂面的外周向上延伸出第二連接部，所述第二連接結構為從所述第二連接部的側壁外側面徑向向外凸出的一個或多個第七凸臺，其中所述光罩本體套在所述第二連接部外，且所述第六凸臺和所述第七凸臺相互卡合。

11.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第一連接結構和所述第二連接結構為可相互旋合的螺紋結構。

12.根據權利要求1-11任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述光罩和所述底座之間涂覆有粘合劑。

13.根據權利要求1-11任一項所述的激光雷達，其特征在于，所述底座設有從所述底座的頂面下凹的環形凹槽，以及所述環形凹槽內設有密封圈。