[發明專利]一種區塊自動化運行工藝

有效

• 申請號: 202010557934.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111610769B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 鮑威;張新玲;朱延華;岳云升;趙佳佳
• 申請（專利權）人: 鄭州瑪納房屋裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 許延麗

本發明公開一種區塊自動化運行工藝，涉及預制構件生產的技術領域。本發明的運行工藝包括以下步驟：鋪設導軌、架設滑線、接通線路、給電管控。本發明改變了傳統一模一控一遙的控制模式，通過控制滑線區塊的給電管控對進入滑線區塊范圍內所有成組立模行走狀態進行同步控制和同步切換，具有操作簡單、安全生產、節約成本的優點，尤其適用于成組立模數量多的大規模生產線的運行。

技術領域

本發明屬于預制構件生產的技術領域，更具體講涉及一種區塊自動化運行工藝，尤其適用于成組立模數量多的大規模生產線的運行。

背景技術

預制構件的大規模自動化生產需要借助成組立模生產線來實現，即利用成批的成組立模2沿既定導軌1依次自動運行到清模涂油工位、插芯工位、注漿工位、上成型工位、抽芯工位、脫模出板工位時暫停行走，并與所在工位對應的功能主機配合完成對應工序，當完成一道工序后成組立模再次啟動自動運行至下一工位去完成下一道工序。也就是說，生產線中每臺成組立模的運行過程都是在自動行走狀態和暫停行走狀態之間不斷地切換，這兩種狀態的切換是通過連接在電機2-2與滑線3之間的電機控制器7來實現控制的（詳見圖1、圖2、圖3）：當電機控制器7中電機接觸器7-3-KM1或-KM2其中之一閉合時，電機2-2從滑線3上主動取電而實現轉動，電機正轉或者反轉并帶動主動行走輪2-1轉動，進而實現成組立模的自動行走——前進或后退（-KM1閉合前進、-KM2閉合后退）；當電機控制器7中電機接觸器7-3-KM1和-KM2均斷開時，電機2-2無法從滑線3上取電而停止轉動，電機2-2轉動，則主動行走輪2-1停止轉動，進而實現成組立模的暫停行走。

那么下面以70臺成組立模的生產線為例來分析一下這種傳統自動化運行工藝的缺陷和不足之處：70臺成組立模需要沿導軌運行至上述六個工位，且每臺成組立模在六個工位都要從自動行走狀態切換到暫停行走狀態、再從暫停行走狀態切換到自動行走狀態。從中可以看出，僅僅完成生產線中成組立模的停運和啟運動作，就需要至少按下遙控鍵840次，一方面這種一模一控一遙的操作是相當麻煩，而且一不小心還會摁錯遙控而造成無法預料的后果和事故，此外前后相鄰的成組立模之間還不可避免地存在信號干擾的問題，這也是一個嚴重的安全隱患；另一方面至少需要420套匹配的控制器和遙控器，電器件數量太多、成本高。因此，急需對這種傳統自動化運行工藝進行改進以克服上述缺陷和不足之處，設計出一種能夠實現安全生產、簡單操作、降低成本的自動化運行工藝。

發明內容

本發明的目的正是針對上述現有技術所存在的不足之處而提供一種區塊自動化運行工藝。本發明改變了傳統一模一控一遙的控制模式，通過控制滑線區塊的給電管控對進入滑線區塊范圍內所有成組立模行走狀態進行同步控制和同步切換，具有操作簡單、安全生產、節約成本的優點，尤其適用于成組立模數量多的大規模生產線的運行。

本發明的目的可通過下述技術措施來實現：

本發明的一種區塊自動化運行工藝是由下述步驟構成：

A、鋪設導軌：根據生產能力的大小確定生產線中需要運行成組立模的數量，然后根據所運行成組立模的數量和工位需求來設計導軌的排布布局，再根據導軌的排布布局在地面鋪設導軌；

B、架設滑線：在所述導軌的正上方架設滑線，根據工位的作業需求以及實際運行需求將滑線進行區塊分段，前后相鄰的滑線區塊之間通過絕緣片相連接；同時各滑線區塊均通過對應的滑線接觸器與PLC電連接；

C、接通線路：將參與運行的成組立模依次騎跨排布到導軌上，并直接通過導線將每臺成組立模中驅動主動行走輪轉動的電機與正上方對應的滑線區塊相導通；將控制各個滑線區塊給電管控的滑線控制器的輸入端均與PLC電連接、輸出端與對應的滑線區塊相連通；

D、給電管控：根據成組立模在不同工位和不同滑線區塊內自動行走或暫停行走的不同行走狀態需求，通過PLC管控滑線控制器使對應滑線區塊通電或斷電，進而對進入滑線區塊范圍內所有成組立模的行走狀態進行同步控制和同步切換。

本發明中所述滑線包括一根滑線零線和三根滑線相線。