[發明專利]一種大小可調的定子線圈抓持裝置

在審

• 申請號: 202010557933.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111872960A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張澤民;陸犇;呂順
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團上海電機廠有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90;H02K15/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

1.一種大小可調的定子線圈抓持裝置，其設置于機械臂的端部，其特征在于，包括調整機構和抓持機構；

所述調整機構分為橫向調整機構和縱向調整機構；

所述橫向調整機構包括橫向雙出軸步進電機、橫向聯軸器、橫向滾珠絲杠、橫向絲杠螺母滑軌，所述橫向雙出軸步進電機通過設置于兩端的所述橫向聯軸器驅動兩側的所述橫向滾珠絲杠旋轉，所述橫向滾珠絲杠帶動設置于其上的所述橫向絲杠螺母滑軌進行滑動；

所述縱向調整機構包括縱向雙出軸步進電機、縱向聯軸器、縱向滾珠絲杠、縱向絲杠螺母安裝座和縱向支撐滑桿，所述縱向雙出軸步進電機通過設置于兩端的所述縱向聯軸器驅動兩側的所述縱向滾珠絲杠旋轉，兩側所述縱向滾珠絲杠帶動設置于其上的所述縱向絲杠螺母安裝座進行滑動，從而間接帶動所述縱向支撐滑桿實現縱向的相對移動；

所述橫向調整機構和所述縱向調整機構上下交疊設置，所述橫向絲桿螺母滑軌及所述縱向支撐滑桿的交界處設有配套滑塊并通過所述配套滑塊連接，所述配套滑塊可分別沿著所述橫向絲桿螺母滑軌或所述縱向支撐滑桿進行橫向或縱向滑動，所述配套滑塊的底部設有抓持機構。

2.根據權利要求1所述的一種大小可調的定子線圈抓持裝置，其特征在于，所述抓持機構包括單出軸步進電機、驅動絲、絲輪、電機支撐座、抓持裝置主體支架、上連桿組、上下連桿組連接軸、復位彈簧、下連桿組、下連桿組轉軸和上連桿組滑動軸，所述單出軸步進電機設置在所述電機支撐座上并與絲輪連接，所述絲輪通過其上套接的所述驅動絲將動力傳遞給所述上連桿組滑動軸，所述上連桿組滑動軸設置在所述抓持裝置主體支架內并可沿所述抓持裝置主體支架的滑道上下滑動，所述上連桿組滑動軸與所述上連桿組通連接，所述上連桿組和所述下連桿組通過所述上下連桿組連接軸連接，所述下連桿組的兩根下連桿交疊設置并通過所述下連桿組轉軸可轉動的相對連接形成夾持結構，所述上連桿組與所述下連桿組在所述上連桿組滑動軸的上下位移帶動下進行夾持與放松動作，所述下連桿組的兩根下連桿通過復位彈簧連接。

3.根據權利要求1所述的一種大小可調的定子線圈抓持裝置，其特征在于，所述配套滑塊頂部設有橫向卡接槽，所述配套滑塊底部設有縱向卡接孔，所述配套滑塊通過所述橫向卡接槽可滑動的卡接在所述橫向絲杠螺母滑軌上，通過所述縱向卡接孔套接在所述縱向支撐滑桿上。

4.根據權利要求1所述的一種大小可調的定子線圈抓持裝置，其特征在于，所述橫向雙出軸步進電機及所述縱向雙出軸步進電機外側罩接有支撐結構，并通過該支撐結構與所述機械臂連接。