[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010557906.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112188152A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大野千代;池田直仁;石井利樹;大內(nèi)敏;星澤拓
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S17/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，具備：

第1顯示裝置，被佩戴于在作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行作業(yè)的第1用戶；

周圍攝像裝置，被配置于所述作業(yè)現(xiàn)場；以及

信息處理裝置，被設(shè)置在規(guī)定位置，構(gòu)成為能夠與所述第1顯示裝置及所述周圍攝像裝置進(jìn)行通信，由第2用戶操作，

所述第1顯示裝置具備：

第1顯示部，向所述第1用戶顯示信息；

第1攝像部，對所述第1顯示裝置的前方進(jìn)行攝影，輸出第1影像數(shù)據(jù)；以及

第1通信部，向所述信息處理裝置發(fā)送所述第1影像數(shù)據(jù)，

所述周圍攝像裝置具備：

第2攝像部，輸出包含與所述第1影像數(shù)據(jù)的攝像范圍不同的攝像范圍的第2影像數(shù)據(jù)；以及

第2通信部，向所述信息處理裝置發(fā)送所述第2影像數(shù)據(jù)，

所述信息處理裝置具備：

第2顯示裝置，顯示所述第1及第2影像數(shù)據(jù)；

操作部，輸入數(shù)據(jù)；以及

第3通信部，將所述第2用戶經(jīng)由所述操作部輸入的數(shù)據(jù)向所述第1顯示裝置發(fā)送。

2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

視線檢測傳感器，對所述第2用戶的視線進(jìn)行檢測；以及

視線對應(yīng)控制部，針對所述第2顯示裝置，使所述第2影像數(shù)據(jù)之中的與所述視線對應(yīng)之處擴(kuò)大顯示。

3.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

滾動控制部，在所述第2用戶的視線是規(guī)定狀態(tài)的情況下，使所述第2顯示裝置上顯示的所述第2影像數(shù)據(jù)向左右方向或者上下方向滾動。

4.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

姿勢檢測部，檢測所述第2用戶的姿勢，

所述視線對應(yīng)控制部在所述姿勢檢測部檢測出所述第2用戶的規(guī)定的姿勢的情況下，針對所述第2顯示裝置，使所述第2影像數(shù)據(jù)之中的與所述視線對應(yīng)之處擴(kuò)大顯示。

5.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

滾動控制部，在所述姿勢檢測部檢測出所述第2用戶的規(guī)定的運動狀態(tài)的情況下，使所述第2顯示裝置上顯示的所述第2影像數(shù)據(jù)向左右方向或者上下方向滾動。

6.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

視線檢測傳感器，對所述第2用戶的視線進(jìn)行檢測；

目視影像判定部，基于檢測出的所述視線，判定所述第2用戶正目視著所述第1及第2影像數(shù)據(jù)之中的哪一個；以及

發(fā)送控制部，基于所述目視影像判定部的判定結(jié)果，控制所述第1或者第2影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率，或者使發(fā)送停止。

7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

視線檢測傳感器，對所述第2用戶的視線進(jìn)行檢測；

目視影像判定部，基于檢測出的所述視線，判定所述第2用戶正目視著所述第1及第2影像數(shù)據(jù)之中的哪一個；以及

畫面控制部，將所述目視影像判定部的判定結(jié)果經(jīng)由所述第1顯示部向所述第1用戶通知。

8.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程作業(yè)支援系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

視線檢測傳感器，對所述第2用戶的視線進(jìn)行檢測；

目視影像判定部，基于檢測出的所述視線，判定所述第2用戶正目視著所述第1及第2影像數(shù)據(jù)之中的哪一個，在正目視著所述第2影像數(shù)據(jù)的情況下，檢測正目視的坐標(biāo)位置；以及

方向顯示部，被安裝于所述周圍攝像裝置，顯示與所述坐標(biāo)位置對應(yīng)的方向。