[發明專利]一種外出用輔助排泄裝置

在審

• 申請號: 202010557851.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111603085A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張巖嶺;姜祖輝;任剛躍;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A47K11/04
• 分類號: A47K11/04;B65B51/10
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

1.一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：包括表面具有排泄口的座板、設置于座板下方的打包模塊、作用于排泄口位置的沖洗模塊，所述座板兩側分別設置有掛鉤；

所述打包模塊包括收納箱和設置于收納箱上方的封口單元，所述收納箱為上端敞口的空心箱體，所述封口單元包括沿豎直方向拼合的上罩殼和下罩殼，所述上罩殼和下罩殼分別設置有沿豎直方向貫通的入口和出口；上罩殼的入口處一圈設置有一袋盒，所述袋盒內卷收有打包袋，打包袋的端部能夠從袋盒下方離開袋盒并穿過出口進入收納箱內，所述下罩殼上固定有對打包袋加熱密封的封口組件。

2.根據權利要求1所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述座板固定于一主框架上方，所述主框架包括前、后支撐板和連接前、后支撐板的連接架，所述連接架處于前、后支撐板的兩側，兩側的連接架上方分別設置有一個兩端與前、后支撐板固定連接的上固定板，兩個上固定板之間形成近似矩形的鏤空空間；每個固定板上至少沿水平方向向外側延伸設置有兩個所述掛鉤，座板固定設置于兩個上固定板上方。

3.根據權利要求2所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：前、后支撐板的內側分別設置有一與連接架垂直的滑桿，所述滑桿處于上固定板下方，滑桿上套設有兩個能夠遮住座板的排泄口的遮擋板。

4.根據權利要求3所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述前支撐板和后支撐板的兩端的內側分別固定有一個帶輪，前支撐板和后支撐板的兩個帶輪上分別套設有一個同步帶，兩個同步帶的上帶與同一遮擋板的兩端固定配合，兩個同步帶的下帶與另一遮擋板的兩端固定配合；座板下方還設置有一遮擋電機，所述遮擋電機的輸出軸分別與前、后支撐板上的同側帶輪固定配合。

5.根據權利要求2所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述連接架向下通過連接板連接有底支撐板，所述沖洗模塊和打包模塊的收納箱固定于底支撐板上。

6.根據權利要求1所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述封口組件包括兩個相互垂直的第一推桿和第二推桿，以及一個沿出口邊緣設置于出口一角的加熱絲，封口組件未工作時，第一推桿和第二推桿的交點靠近出口上與加熱絲位置相對的一角，打包袋處于第一推桿、第二推桿和加熱絲圍合的空間內；所述第一推桿和第二推桿能夠沿垂直自身長度的方向運動。

7.根據權利要求6所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述入口和出口均為矩形結構，所述加熱絲沿長邊設置，與加熱絲垂直的第一推桿將打包袋限制在加熱絲的長度范圍內，與加熱絲平行的第二推桿將打包袋壓緊在加熱絲上。

8.根據權利要求7所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述第一推桿搭在出口的兩個長邊上，第一推桿的一端端部設置有與長邊平行的橫向同步帶；第二推桿的兩端分別與驅動同步帶和縱向同步帶配合，所述驅動同步帶的驅動帶輪與驅動電機的輸出軸配合，驅動同步帶的從動帶輪與橫向同步帶的第一橫向帶輪同軸配合，橫向同步帶的第二橫向帶輪與縱向同步帶的一個縱向帶輪同軸配合。

9.根據權利要求8所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述第一推桿的桿體內沿長度方向設置有通槽，第二推桿穿設在通槽內；

所述第一推桿與橫向同步帶配合的一端還套設在一橫向導桿上，所述第二推桿的兩端分別套設在一個豎向導桿上。

10.根據權利要求8所述的一種外出用輔助排泄裝置，其特征在于：所述第一推桿處于初始狀態和夾緊打包袋的狀態下，下罩殼的長邊上分別設置有一個與第一推桿的端部接觸的位置傳感器。