[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的水下航行器打撈回收裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010557812.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111547208A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張學(xué)鋒
• 主分類號(hào): B63C7/16
• 分類號(hào): B63C7/16;B64C39/02
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 付欽偉

1.一種基于無(wú)人機(jī)的水下航行器打撈回收裝置，包括無(wú)人機(jī)(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)底部設(shè)有吊環(huán)(3)，所述吊環(huán)(3)內(nèi)連接帶纜繩(2)，所述帶纜繩(2)遠(yuǎn)端連接打撈船，所述吊環(huán)(3)上設(shè)有掛鉤(4)，所述掛鉤(4)底部連接觸發(fā)機(jī)構(gòu)(5)，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(5)兩側(cè)均設(shè)有連接板(6)，所述連接板(6)上均鉸接連桿一(7)，所述連接桿一(7)底端鉸接連接桿二(8)，兩個(gè)所述連接桿二(8)中部鉸接，所述連接桿二(8)底部設(shè)有弧形夾板(8.1)，一個(gè)所述連接桿二(8)上設(shè)有固定塊(10)，所述固定塊(10)頂部連接限位器(9)，所述連接桿二(8)上鉸接卡爪(11)，所述卡爪(11)鉸接端內(nèi)部設(shè)有扭力彈簧(13)，所述弧形夾板(8.1)上設(shè)有一段與卡爪(11)適配的鋸齒(12)，兩個(gè)所述弧形夾板(8.1)底端設(shè)有一堆適配的詹式車鉤(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的水下航行器打撈回收裝置，其特征在于：所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)(5)包括安裝筒(5.1)，所述安裝筒(5.1)頂端穿設(shè)推桿(5.2)，所述推桿(5.2)頂端固定連接掛鉤(4)，底端固定連接U型板(5.3)，所述U型板(5.3)底部?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)有滑塊(5.4)，所述U型板(5.3)內(nèi)設(shè)有凸臺(tái)(5.5)，所述凸臺(tái)(5.5)上設(shè)有與滑塊(5.4)適配的滑槽(5.6)，所述滑槽(5.6)為波浪形結(jié)構(gòu)，所述凸臺(tái)(5.5)底部固定連接固定桿(5.7)，所述固定桿(5.7)穿設(shè)安裝筒(5.1)，所述固定桿(5.7)底端連接卡塊(5.8)，所述固定桿(5.7)外側(cè)套設(shè)套環(huán)(5.9)，所述套環(huán)(5.9)固定連接在安裝筒(5.1)底部，所述套環(huán)(5.9)內(nèi)設(shè)有軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的水下航行器打撈回收裝置，其特征在于：所述限位器(9)側(cè)面為U型結(jié)構(gòu)，所述限位器(9)頂部開口兩側(cè)均設(shè)有擋板，所述卡塊(5.5)俯視為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的水下航行器打撈回收裝置，其特征在于：所述連接桿一(7)共有兩根，且結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，所述連接桿二(8)共有兩根，且結(jié)構(gòu)、尺寸均相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的水下航行器打撈回收裝置，其特征在于：所述弧形夾板(8.1)內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑片。