[發明專利]一種虛擬同步風機的頻率動態優化控制方法及系統有效
| 申請號: | 202010557790.9 | 申請日: | 2020-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN111697595B | 公開(公告)日: | 2021-11-02 |
| 發明(設計)人: | 胡家兵;何維;章曉杰;遲永寧;雷雨;湯海雁;李琰 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學;國網山東省電力公司煙臺供電公司;中國電力科學研究院有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24;H02J3/38;H02P9/10 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 虛擬 同步 風機 頻率 動態 優化 控制 方法 系統 | ||
1.一種虛擬同步風機的頻率動態優化控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)采集直流輸電系統逆變側換流站的并網點三相電壓Uabc和并網點三相電流iabc;
(2)對于所述并網點三相電壓Uabc,通過鎖相環獲取直流輸電系統逆變側換流站所連接的交流電網頻率f,根據所述交流電網頻率f獲得風機的附加無功功率參考值
對所述并網點三相電壓Uabc和所述并網點三相電流iabc,通過瞬時功率計算獲取風機輸出的無功功率Q;
(3)無功功率參考值Qref、附加無功功率參考值和無功功率Q通過PI控制得到端電壓參考值進一步計算得到驅動信號Sabc,并驅動風機的變流器以實現頻率優化控制;具體包括:
對無功功率參考值Qref、附加無功功率參考值和無功功率Q進行PI控制后獲得端電壓信號參考值
對風機的有功功率參考值Pref和有功功率P進行虛擬同步控制后獲得內電勢頻率參考值ωs;
對所述端電壓參考值和所述頻率內電勢參考值ωs進行計算后得到變流器的驅動信號Sabc。
2.根據權利要求1所述的虛擬同步風機的頻率動態優化控制方法,其特征在于,根據所述交流電網頻率f獲得風機的無功功率參考值具體包括:
將交流電網頻率參考信號減去所述交流電網頻率f后分為兩路,一路依次經過一個微分環節和一個比例環節、另一路依次經過一個低通濾波環節和一個比例環節后,兩路信號相加得到附加無功功率參考值
3.根據權利要求1所述的虛擬同步風機的頻率動態優化控制方法,其特征在于,所述驅動信號Sabc的計算分為兩種情況:
直驅風機的驅動信號Sabc通過如下公式計算:
雙饋風機的Sabc通過如下公式計算:
其中,ωs為內電勢頻率參考值,ωr為轉子轉速。
4.一種虛擬同步風機的頻率動態優化控制系統,其特征在于,包括:
采集模塊,用于采集直流輸電系統逆變側換流站的并網點三相電壓Uabc和并網點三相電流iabc;
功率獲取模塊,用于對所述并網點三相電壓Uabc,通過鎖相環獲取直流輸電系統逆變側換流站所連接的交流電網頻率f,根據所述交流電網頻率f獲得風機的附加無功功率參考值
對于所述并網點三相電壓Uabc和所述并網點三相電流iabc,通過瞬時功率計算獲取風機輸出的無功功率Q;
頻率優化模塊,用于對無功功率參考值Qref、附加無功功率參考值和無功功率Q通過PI控制得到端電壓參考值進一步計算得到驅動信號Sabc,并驅動風機的變流器以實現頻率優化控制;具體包括所述頻率優化模塊對無功功率參考值Qref、附加無功功率參考值和無功功率Q進行PI控制后獲得端電壓信號參考值
對風機的有功功率參考值Pref和有功功率P進行虛擬同步控制后獲得內電勢頻率參考值ωs;
對所述端電壓參考值和所述頻率內電勢參考值ωs進行計算后得到變流器的驅動信號Sabc。
5.根據權利要求4所述的虛擬同步風機的頻率動態優化控制系統,其特征在于,根據所述交流電網頻率f獲得風機的無功功率參考值具體包括:
將交流電網頻率參考信號減去所述交流電網頻率f后分為兩路,一路依次經過一個微分環節和一個比例環節、另一路依次經過一個低通濾波環節和一個比例環節后,兩路信號相加得到附加無功功率參考值
6.根據權利要求4所述的虛擬同步風機的頻率動態優化控制系統,其特征在于,所述驅動信號Sabc的計算分為兩種情況:
直驅風機的驅動信號Sabc通過如下公式計算:
雙饋風機的Sabc通過如下公式計算:
其中,ωs為內電勢頻率參考值,ωr為轉子轉速。
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