[發明專利]AR場景中的環境光照確定方法和裝置有效
| 申請號: | 202010557585.2 | 申請日: | 2020-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN111710049B | 公開(公告)日: | 2022-07-12 |
| 發明(設計)人: | 潘睿;郝冬寧;陳潔 | 申請(專利權)人: | 三星電子(中國)研發中心;三星電子株式會社 |
| 主分類號: | G06T19/00 | 分類號: | G06T19/00;G06T15/50 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 孟旸;王麗琴 |
| 地址: | 210012 江蘇省南京市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | ar 場景 中的 環境 光照 確定 方法 裝置 | ||
1.一種AR場景中的環境光照確定方法,包括:
利用神經網絡對所拍攝的AR場景的當前幀圖像進行預測,獲得對應于所述當前幀圖像的參考光照參數表,并根據所述當前幀圖像的拍攝信息建立對應于所述當前幀圖像的參考綜合置信度表,其中,所述參考光照參數表和參考綜合置信度表中分別記錄有以所述當前幀圖像的拍攝位置為中心的球面上的多個虛擬光源點的參考光照參數和參考綜合置信度;
根據所述參考綜合置信度表和對應于前一幀圖像的前幀綜合置信度表,獲得對應于所述當前幀圖像的當前綜合置信度表;
根據所述參考光照參數表、所述當前綜合置信度表、所述前幀綜合置信度表以及對應于所述前一幀圖像的前幀光照參數表,獲得對應于所述當前幀圖像的當前光照參數表,其中,所述當前光照參數表中記錄有以所述當前幀圖像的拍攝位置為中心的球面上的多個虛擬光源點的當前所確定的光照參數。
2.根據權利要求1所述的AR場景中的環境光照確定方法,其特征在于,所述的根據所述當前幀圖像的拍攝信息建立對應于所述當前幀圖像的參考綜合置信度表,包括:
根據所述當前幀圖像的拍攝方位建立對應于所述當前幀圖像的參考空間置信度表,根據所述當前幀圖像的拍攝時間建立對應于所述當前幀圖像的參考時間置信度表,其中,所述參考空間置信度表和所述參考時間置信度表中分別記錄有以所述當前幀圖像的拍攝位置為中心的球面上的多個虛擬光源點的參考空間置信度和參考時間置信度;
根據以下公式獲得每個虛擬光源點的參考綜合置信度,建立所述參考綜合置信度表:
RFCC=A×RFSC×RFTC
其中,RFCC為參考綜合置信度,RFSC為參考空間置信度,RFTC為參考時間置信度,A為調節系數。
3.根據權利要求2所述的AR場景中的環境光照確定方法,其特征在于,所述的根據所述參考綜合置信度表和對應于前一幀圖像的前幀綜合置信度表,獲得對應于所述當前幀圖像的當前綜合置信度表,包括:
將所述參考綜合置信度表和所述前幀綜合置信度表中的每個虛擬光源點的綜合置信度進行比對,并對其中每個虛擬光源點進行以下判斷和替換后,獲得所述當前綜合置信度表:
若所述參考綜合置信度表中的參考綜合置信度小于所述前幀綜合置信度表中的前幀綜合置信度,則將參考綜合置信度的值替換為前幀綜合置信度的值;
若所述參考綜合置信度不小于所述前幀綜合置信度,則保留所述參考綜合置信度的值。
4.根據權利要求3所述的AR場景中的環境光照確定方法,其特征在于,所述AR場景中的環境光照確定方法,還包括:
根據所述參考空間置信度表、所述參考時間置信度表、所述參考綜合置信度表和對應于前一幀圖像的前幀綜合置信度表,獲得對應于所述當前幀圖像的當前空間置信度表和當前時間置信度表。
5.根據權利要求4所述的AR場景中的環境光照確定方法,其特征在于,所述的根據所述參考綜合置信度表和對應于前一幀圖像的前幀綜合置信度表,獲得對應于所述當前幀圖像的當前空間置信度表和當前時間置信度表,包括:
將所述參考綜合置信度表和所述前幀綜合置信度表中的每個虛擬光源點的綜合置信度進行比對,并對其中每個虛擬光源點進行以下判斷和替換后,獲得所述當前空間置信度表和所述當前時間置信度表:
若所述參考綜合置信度表中的參考綜合置信度小于所述前幀綜合置信度表中的前幀綜合置信度,則將參考空間置信度的值替換為前幀空間置信度的值,并將參考時間置信度的值替換為前幀時間置信度的值;
若所述參考綜合置信度不小于所述前幀綜合置信度,則保留所述參考空間置信度和所述參考時間置信度的值;其中,
所有所述虛擬光源點的所述前幀空間置信度,均記錄于前幀空間置信度表中;
所有所述虛擬光源點的所述前幀時間置信度,均記錄于前幀時間置信度表中。
6.根據權利要求5所述的AR場景中的環境光照確定方法,其特征在于:
所述前幀時間置信度表中的前幀時間置信度的值均小于所述參考時間置信度表中的參考時間置信度的值。
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