[發(fā)明專利]給料裝置及其故障排除方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010557437.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113383717B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁上元;黃東興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 群光電子股份有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;G01M99/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;王寧

本發(fā)明揭露一種給料裝置，其包括彈射機(jī)構(gòu)、動(dòng)作感測單元以及控制模塊。彈射機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)單元及推桿單元，馬達(dá)單元帶動(dòng)推桿單元移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)作感測單元感測到推桿單元移動(dòng)時(shí)，并傳送動(dòng)作信號(hào)。控制模塊包括驅(qū)動(dòng)單元及計(jì)時(shí)單元。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。計(jì)時(shí)單元儲(chǔ)存預(yù)定時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)單元接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元開始計(jì)時(shí)，并傳送正轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元正轉(zhuǎn)。當(dāng)計(jì)時(shí)單元判斷超過預(yù)定時(shí)間而未接收到動(dòng)作信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元傳送反轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元反轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種給料裝置，特別是關(guān)于一種給料裝置的故障排除機(jī)制。

背景技術(shù)

目前飼養(yǎng)寵物的家庭或個(gè)人越來越多，但忙碌的生活讓飼主難以定時(shí)的喂食寵物。為因應(yīng)飼主外出時(shí)無法喂食的情形，市面上出現(xiàn)一種自動(dòng)喂食裝置(給料裝置)，飼主可將飼料直接倒于飼料儲(chǔ)存槽(容料槽)，而此類型的喂食裝置可于預(yù)定的(用餐)時(shí)間，提供一餐分量的飼料。除了日常二、或三餐的喂食，飼主與寵物互動(dòng)時(shí)，還常以喂食飼料或零食的方式獎(jiǎng)勵(lì)寵物。對(duì)此，市面上更出現(xiàn)以彈射方式提供飼料的自動(dòng)喂食裝置，由此與寵物產(chǎn)生更多的互動(dòng)。

此類型(彈射式)的自動(dòng)喂食裝置，具有較復(fù)雜的彈射機(jī)構(gòu)。例如，以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)推桿，再由推桿投射飼料。投射飼料時(shí)可能會(huì)發(fā)生飼料卡在彈射機(jī)構(gòu)的某些位置，進(jìn)而使推桿無法作動(dòng)。若以直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)推桿，則可通過偵測電流(卡住時(shí)會(huì)有電流上升的特性)得知故障而進(jìn)一步排除。近來因直流馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，大多以步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)推桿，但飼料卡住時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)并無電流上升的特性。因此，需要一種新的故障偵測與排除機(jī)制，應(yīng)用在使用步進(jìn)馬達(dá)的自動(dòng)喂食裝置(給料裝置)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于上述課題，本發(fā)明的主要目的是提供一種給料裝置及其故障排除方法，由動(dòng)作感測單元感測推桿單元的動(dòng)作，且控制模塊判斷超過預(yù)定時(shí)間推桿單元無任何動(dòng)作時(shí)，即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元反轉(zhuǎn)，以解決已知通過偵測電流判斷故障情形的給料裝置的問題。

為達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種給料裝置，其包括彈射機(jī)構(gòu)、動(dòng)作感測單元以及控制模塊。彈射機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)單元及推桿單元，馬達(dá)單元帶動(dòng)推桿單元移動(dòng)。動(dòng)作感測單元用以感測推桿單元的動(dòng)作。當(dāng)動(dòng)作感測單元感測到推桿單元移動(dòng)時(shí)，并傳送動(dòng)作信號(hào)。控制模塊與馬達(dá)單元及動(dòng)作感測單元電性連接。控制模塊包括驅(qū)動(dòng)單元及計(jì)時(shí)單元。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。計(jì)時(shí)單元儲(chǔ)存預(yù)定時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)單元接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元開始計(jì)時(shí)，并傳送正轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元正轉(zhuǎn)。當(dāng)計(jì)時(shí)單元判斷超過預(yù)定時(shí)間而未接收到動(dòng)作信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元傳送反轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元反轉(zhuǎn)。

為達(dá)成上述的目的，本發(fā)明另提供一種故障排除方法，應(yīng)用在給料裝置。給料裝置包括彈射機(jī)構(gòu)、動(dòng)作感測單元、以及控制模塊。彈射機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)單元及推桿單元，馬達(dá)單元帶動(dòng)推桿單元移動(dòng)。動(dòng)作感測單元感測到推桿單元移動(dòng)時(shí)傳送動(dòng)作信號(hào)。控制模塊包括驅(qū)動(dòng)單元及計(jì)時(shí)單元，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。故障排除方法包括下列步驟：當(dāng)計(jì)時(shí)單元接收啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元開始計(jì)時(shí)，并傳送正轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元；驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元正轉(zhuǎn)；當(dāng)計(jì)時(shí)單元判斷超過預(yù)定時(shí)間而未接收到動(dòng)作信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元傳送反轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元；以及驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元反轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，給料裝置還包括出料口。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元正轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)單元帶動(dòng)推桿單元往出料口的方向移動(dòng)，計(jì)時(shí)單元自動(dòng)作感測單元接收動(dòng)作信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元反轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)單元帶動(dòng)推桿單元往遠(yuǎn)離出料口的方向移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)計(jì)時(shí)單元判斷超過預(yù)定時(shí)間而未接收到動(dòng)作信號(hào)時(shí)，計(jì)時(shí)單元儲(chǔ)存故障數(shù)據(jù)，并經(jīng)過重啟間隔時(shí)間后傳送正轉(zhuǎn)信號(hào)至該驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)計(jì)時(shí)單元判斷超過預(yù)定時(shí)間而未接收到動(dòng)作信號(hào)時(shí)，還包括下列步驟：計(jì)時(shí)單元儲(chǔ)存故障數(shù)據(jù)；以及經(jīng)過重啟間隔時(shí)間后傳送正轉(zhuǎn)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，計(jì)時(shí)單元自動(dòng)作感測單元接收動(dòng)作信號(hào)后，刪除故障數(shù)據(jù)。