[發明專利]一種植保灑藥無人機及該灑藥無人機用加藥平臺

有效

• 申請號: 202010557269.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111657252B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 鄭巖
• 申請（專利權）人: 湖北金色陽光創客教育有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B64F1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了植保灑藥無人機及配套設備技術領域的一種植保灑藥無人機及該灑藥無人機用加藥平臺，包括有機體，所述機體的下側分布有多組支桿，多組所述支桿之間設有藥液箱，所述藥液箱的內腔底壁中部設有空心管，本發明設置第二電控推桿、弧形夾條以及定位圓環，能夠使得落在平臺上的無人機能夠準確定位，使得加藥管與空心管準確相對，從而便于實現自動化添藥，通過設置攝像識別模塊，能夠準確識別落在平臺上的物體，避免錯誤啟動加藥步驟，通過設置的攪拌電機以及攪拌桿能夠對藥液進行攪拌，避免藥液沉降，本發明能夠實現植保無人機的藥液自動化補充過程，解放了人力，提高了農田灑藥效率，同時其還能為無人機進行充電補給，具備多用性。

技術領域

本發明涉及植保灑藥無人機及配套設備技術領域，具體為一種植保灑藥無人機及該灑藥無人機用加藥平臺。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。一種遙控式農業噴藥小飛機，機體型嬌小而功能強大，可負載8-10公斤農藥，在低空噴灑農藥，每分鐘可完成一畝地的作業。其噴灑效率是傳統人工的30倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農業病蟲害等進行實時監控。

現有的油動飛行器領域植保無人機加注藥液的時候，需要有人背著藥液桶，還要單獨有人拿著農藥，待植保無人機降落穩定后，把所有相關的東西移動到位，將水、藥液、助劑混合到一起，且要用對應的東西人工把混合液攪拌均勻，然后將混合藥液倒進植保無人機的藥箱，這對于倒藥液的人來說，實施起來非常不便。

專利號CN201720617742.8公開了一種植保無人機的加藥裝置。該植保無人機的加藥裝置，兩個人可以通過將伸縮桿拉出，然后通過伸縮桿將整個裝置抬走，使每個人都節省力氣，無需人工加水，加藥箱的體積設置和無人機的藥箱的體積相同，小型電機驅動攪拌槳攪拌混合農藥，避免人工攪拌，無需人工，也避免傾倒農藥，不會使農藥灑落導致浪費，整個裝置功能多使加藥更加方便省力。

但是上述裝置還需要人工進行加藥操作，自動化程度低。且對于大面積種植田的灑藥，由于無人機的載藥量有限，因而進行添加藥液的次數較多，這需要花費較多的人工。

基于此，本發明設計了一種植保灑藥無人機及該灑藥無人機用加藥平臺，以解決上述出現的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種植保灑藥無人機及該灑藥無人機用加藥平臺，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種植保灑藥無人機，包括有機體，所述機體的下側分布有多組支桿，多組所述支桿之間設有藥液箱，所述藥液箱的內腔底壁中部設有空心管，所述空心管的底端貫通藥液箱的底壁，多組所述支桿的底部固接有定位圓環，所述藥液箱下部設有灑藥模塊，所述機體上還設有機體側控制器、第一定位模塊、飛行控制模塊、蓄電池、液位探測計、第一信號收放模塊以及感應充電接收器，所述灑藥模塊、第一定位模塊、飛行控制模塊、蓄電池、液位探測計、第一信號收放模塊以及感應充電接收器均與機體側控制器電性連接，所述液位探測計設在藥液箱內。

優選的，所述空心管的底部為漏斗狀管口。

優選的，所述定位圓環的底環面上分布有滾珠塊。

一種植保灑藥無人機用加藥平臺，該加藥平臺頂部搭配使用有上述植保灑藥無人機。