[發(fā)明專利]一種差動減速機(jī)構(gòu)及差動減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010557160.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111677819A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝宗煌
• 申請（專利權(quán)）人: 祝宗煌
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32426
• 代理人: 夏恒霞

1.一種差動減速機(jī)構(gòu)，包括一個并聯(lián)多級齒輪、與并聯(lián)多級齒輪相嚙合的n個單級齒輪和一用于驅(qū)動所述并聯(lián)多級齒輪的偏心軸，其特征在于：所述n與并聯(lián)多級齒輪的級數(shù)相一致，且所述n個單級齒輪同軸設(shè)置，所述偏心軸周向設(shè)置有一平衡塊，所述平衡塊使差動減速器在運行過程中保持動平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述并聯(lián)多級齒輪為一體加工成型或由若干個獨立的齒輪組裝而成；所述n個單級齒輪通過軸承同軸裝配在一起或同軸設(shè)于一安裝座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述n為整數(shù)且至少為2，優(yōu)選為3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平衡塊與偏心軸為一體式結(jié)構(gòu)或組合安裝而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述并聯(lián)多級齒輪和單級齒輪的齒廓均為擺線齒，并，齒輪可自選為擺線內(nèi)齒輪或擺線外齒輪，互相嚙合的擺線外齒輪和擺線內(nèi)齒輪的單個齒的齒廓弧長相等；在每一級擺線外齒輪與擺線內(nèi)齒輪之間均設(shè)置有滾子。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾子直徑=擺線內(nèi)齒輪齒頂圓半徑-擺線外齒輪齒頂圓半徑+偏心軸偏心距；在每一級相嚙合的齒輪組中，擺線內(nèi)齒輪的齒數(shù)比滾子數(shù)量多1，而擺線外齒輪齒數(shù)比滾子數(shù)量少1。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括n個滾子保持架，所述滾子安裝于滾子保持架內(nèi)并能自由滾動，每個滾子保持架均包括一對并排設(shè)置的圓環(huán)片，所述圓環(huán)片上形成有若干用于安裝所述滾子的通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述并聯(lián)多級齒輪與單級齒輪的齒廓為針齒和擺線齒兩類，每級嚙合方式為內(nèi)針齒-擺線外齒嚙合或擺線內(nèi)齒-外針齒嚙合或擺線內(nèi)齒-擺線外齒嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種差動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：相嚙合的每級齒輪的齒數(shù)相差m，m優(yōu)選為1；所述并聯(lián)多級齒輪中有0~n級為外齒，相應(yīng)地，與之嚙合的單級齒輪中，有0~n個為內(nèi)齒。

10.一種差動減速器，包括殼體，其特征在于：包括安裝于殼體內(nèi)的如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種差動減速器。