[發(fā)明專利]檢測3D打印鋪粉面平整的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010556976.2 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111780693B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 虎成;楊軍;杜立強(qiáng);杜銀學(xué);張睿智 | 申請（專利權(quán)）人： | 共享智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/30 | 分類號： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 750021 寧夏回族自*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 打印 粉面 平整 方法 | ||
1.一種檢測3D打印鋪粉面平整的方法，包括在3D打印設(shè)備上設(shè)置圖像采集設(shè)備、圖像檢測模塊和打印控制系統(tǒng)，所述圖像采集設(shè)備、所述圖像檢測模塊和所述打印控制系統(tǒng)之間相互連接；所述圖像采集設(shè)備用以采集鋪粉面的圖像；所述圖像檢測模塊接收來自所述圖像采集設(shè)備的鋪粉面圖像，并對所述鋪粉面圖像進(jìn)行檢測判斷；所述打印控制系統(tǒng)接收來自圖像檢測模塊對鋪粉面圖像的檢測判斷結(jié)果，并根據(jù)檢測判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的指令；所述圖像采集設(shè)備設(shè)置在鋪粉面上方；所述圖像采集設(shè)備設(shè)置在所述3D打印設(shè)備的鋪粉器上，實現(xiàn)跟隨式的實時動態(tài)采集鋪粉面圖像；還設(shè)有光源設(shè)備，所述光源設(shè)備設(shè)置在鋪粉面上方；所述圖像采集設(shè)備設(shè)置有若干臺；
其特征在于，所述檢測3D打印鋪粉面平整的方法包括：
利用圖像設(shè)備采集當(dāng)前鋪粉面的數(shù)據(jù)；
將采集的數(shù)據(jù)反饋給圖像檢測模塊；
將檢測判斷結(jié)果反饋給打印控制系統(tǒng)；
打印控制系統(tǒng)根據(jù)檢測判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)指令，若當(dāng)前鋪粉面平整，則發(fā)出繼續(xù)打印指令；若當(dāng)前鋪粉面不平整且未超出設(shè)定值，則發(fā)出優(yōu)化打印指令；若當(dāng)前鋪粉面不平整且超出設(shè)定值，則發(fā)出停止打印指令并報警；
所述優(yōu)化打印指令是通過調(diào)節(jié)鋪粉器的震動頻率、送料間隙、移動速度實現(xiàn)下料量的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)鋪粉器與鋪粉面的接觸角度來調(diào)節(jié)對鋪粉面的刮平力度；
所述優(yōu)化打印的具體過程如下：
S001，在3D打印機(jī)的鋪粉面上方設(shè)置圖像采集設(shè)備；所述圖像檢測模塊設(shè)置在所述打印控制系統(tǒng)中，所述圖像采集設(shè)備、所述圖像檢測模塊和所述打印控制系統(tǒng)電連接，以傳輸和接收相互間的數(shù)據(jù)；
S002，當(dāng)鋪粉器鋪完一層后，所述打印控制系統(tǒng)發(fā)出圖像采集信號，所述圖像采集設(shè)備依據(jù)指令，對當(dāng)前鋪粉面進(jìn)行圖像采集，形成當(dāng)前鋪粉面圖像，并將當(dāng)前鋪粉面圖像傳送至圖像檢測模塊；
S003，圖像檢測模塊依據(jù)設(shè)定對接收到的當(dāng)前鋪粉面圖像進(jìn)行平整性判斷，具體需要判斷所述當(dāng)前鋪粉面的不平整區(qū)域的個數(shù)、不平整區(qū)域的占比、不平整區(qū)域的深度等，并將檢測判斷結(jié)果反饋給打印控制系統(tǒng)；
S004，打印控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的動作指令，具體為：若所述檢測判斷結(jié)果為沒有不平整區(qū)域，則發(fā)出繼續(xù)正常打印指令，跳轉(zhuǎn)至S002；若所述檢測判斷結(jié)果為有不平整區(qū)域，則進(jìn)入S005；
S005，若不平整區(qū)域的占比大于設(shè)定值、且連續(xù)出現(xiàn)所述不平整區(qū)域的占比大于設(shè)定值的層數(shù)大于設(shè)定值，或者不平整區(qū)域的占比大于設(shè)定值、且不平整區(qū)域深度超過設(shè)定值時，則發(fā)出報警與停止打印指令；若上述兩種情況中有一個條件不滿足，則發(fā)出優(yōu)化打印指令，跳轉(zhuǎn)至S002。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測3D打印鋪粉面平整的方法，其特征在于，所述圖像檢測模塊進(jìn)行平整性判斷的方法是對圖像進(jìn)行色差比較，識別出圖像中色差明顯不一致的區(qū)域，所述色差明顯的區(qū)域即為鋪粉面不平整的區(qū)域。
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