[發(fā)明專利]輔助駕駛方法、裝置、車載系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010556946.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN113815409A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K28/02
• 分類號(hào): B60K28/02;B60T7/22;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 姜春咸;吳俁

本發(fā)明提供一種輔助駕駛方法，包括：響應(yīng)于車輛在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度且轉(zhuǎn)向輪方向?yàn)槠颍O(jiān)測(cè)車輛的瞬時(shí)油耗值；若監(jiān)測(cè)出瞬時(shí)油耗值在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)到達(dá)第一預(yù)設(shè)參考值，發(fā)出提醒信息。本發(fā)明提供的輔助駕駛方法能夠在駕駛者忘記車輛轉(zhuǎn)向輪偏向且猛踩油門時(shí)，及時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行提醒，從而降低事故發(fā)生率。本發(fā)明還提供一種輔助駕駛裝置、車載系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助駕駛方法、裝置、車載系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，車輛成為人們出門的常用代步工具，在車輛駕駛過程中，當(dāng)人們駕駛車輛遇到堵車的情況時(shí)，常常會(huì)根據(jù)左右相鄰道路的通行情況選擇變道，此時(shí)，駕駛員通常會(huì)將方向盤打到右或者左，以伺機(jī)變道，但是當(dāng)前方道路突然變得暢通時(shí)，駕駛員有時(shí)會(huì)習(xí)慣性的猛踩油門追上前車，但是卻忘記了此時(shí)的車輛的行進(jìn)方向已經(jīng)不是正前方，此時(shí)，若有相鄰車輛存在，則非常容易出現(xiàn)和相鄰車輛發(fā)生碰撞的情況，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題之一，提供一種輔助駕駛方法、裝置、車載系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明提供一種輔助駕駛方法，包括：

響應(yīng)于車輛在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度且轉(zhuǎn)向輪方向?yàn)槠颍O(jiān)測(cè)車輛的瞬時(shí)油耗值；

若監(jiān)測(cè)出瞬時(shí)油耗值在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)到達(dá)第一預(yù)設(shè)參考值，發(fā)出提醒信息。

在一些實(shí)施例中，在所述響應(yīng)于車輛在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度且轉(zhuǎn)向輪方向?yàn)槠颍O(jiān)測(cè)車輛的瞬時(shí)油耗值的步驟之前，還包括：

監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：行駛速度和轉(zhuǎn)向輪方向；

監(jiān)測(cè)所述行駛速度在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否持續(xù)小于或等于所述預(yù)設(shè)速度；

監(jiān)測(cè)所述轉(zhuǎn)向輪方向在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否持續(xù)為偏向。

在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

若監(jiān)測(cè)出瞬時(shí)油耗值在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)到達(dá)第二預(yù)設(shè)參考值，發(fā)出告警信息并發(fā)送剎車指令，所述第二預(yù)設(shè)參考值大于所述第一預(yù)設(shè)參考值。

在一些實(shí)施例中，在所述發(fā)出告警信息并發(fā)送剎車指令的步驟之后，還包括：

監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向輪方向是否在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)由偏向調(diào)整至正向；

若監(jiān)測(cè)出轉(zhuǎn)向輪方向在所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)由偏向調(diào)整至正向，增大所述剎車指令的信號(hào)值。

在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

若監(jiān)測(cè)出轉(zhuǎn)向輪方向在所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未由偏向調(diào)整至正向，則取消所述剎車指令。

在一些實(shí)施例中，在所述監(jiān)測(cè)車輛的瞬時(shí)油耗值的步驟之前，還包括：

檢測(cè)油門踏板信號(hào)值是否增加；

若檢測(cè)出油門踏板信號(hào)值增加，則執(zhí)行所述監(jiān)測(cè)車輛瞬時(shí)油耗值的步驟。

在一些實(shí)施例中，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)或車載以太網(wǎng)從車輛的電子控制單元處獲取。

第二方面，本發(fā)明還提供一種輔助駕駛裝置，包括：

監(jiān)測(cè)模塊，用于響應(yīng)于車輛在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度且轉(zhuǎn)向輪方向?yàn)槠颍O(jiān)測(cè)車輛的瞬時(shí)油耗值；

提醒模塊，用于當(dāng)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)出瞬時(shí)油耗值在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)到達(dá)第一預(yù)設(shè)參考值，發(fā)出提醒信息。

第三方面，本發(fā)明還提供一種車載系統(tǒng)，包括：本發(fā)明第二方面所提供的輔助駕駛裝置。