[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂末端工具快速更換裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556938.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111702795A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉滿祿;張華;張靜;王基生;楊淞麟;霍建文;王姮;張俊俊;周建;劉宏偉;張正鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李亞男

1.一種機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，包括：與機(jī)械臂連接的連接公端(10)以及與末端工具連接的連接母端(20)；所述連接公端(10)包括框架(110)以及位于所述框架(110)內(nèi)的鎖緊裝置(120)和驅(qū)動裝置(130)；所述框架(110)的兩端分別設(shè)有卡槽(111)和弧形槽(112)；所述鎖緊裝置(120)包括滑塊(121)以及與所述滑塊(121)連接的鎖緊銷(122)；所述滑塊(121)與所述框架(110)沿所述框架(110)的延伸方向滑動配合并與所述驅(qū)動裝置(130)連接，所述鎖緊銷(122)與所述弧形槽(112)形成卡接空間(113)；所述連接母端(20)的兩端分別設(shè)有連接梁(21)，所述連接梁(21)分別位于所述卡槽(111)和所述卡接空間(113)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述鎖緊銷(122)與所述滑塊(121)靠近所述弧形槽(112)的一側(cè)連接，并且所述鎖緊銷(122)靠近所述弧形槽(112)的開口，使所述鎖緊銷(122)與所述弧形槽(112)形成所述卡接空間(113)，所述卡槽(111)和所述卡接空間(113)的朝向?yàn)檫h(yuǎn)離所述框架(110)的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述滑塊(121)靠近所述弧形槽(112)的一側(cè)通過快速對接組件與所述連接母端(20)連接；所述快速對接組件包括相互對接的快速對接陰接頭(31)和快速對接陽接頭(32)，所述快速對接陰接頭(31)和所述快速對接陽接頭(32)分別與所述滑塊(121)和所述第二安裝塊(22)連接，所述快速對接陰接頭(31)和所述快速對接陽接頭(32)之間的對接方向與所述滑塊(121)和所述框架(110)之間的滑動方向平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述滑塊(121)的頂部設(shè)有第一安裝塊(123)，所述第一安裝塊(123)上設(shè)有第一液壓接頭(124)；所述連接母端(20)設(shè)有第二安裝塊(22)，所述第二安裝塊(22)上設(shè)有第二液壓接頭(23)，所述第一液壓接頭(124)和所述第二液壓接頭(23)分別與所述快速對接陰接頭(31)和所述快速對接陽接頭(32)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述滑塊(121)的側(cè)面設(shè)有滑槽(126)，所述框架(110)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述滑槽(126)滑動配合的滑條(114)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述滑塊(121)設(shè)有減重孔(127)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述滑塊(121)靠近所述弧形槽(112)的一側(cè)設(shè)有限位塊(125)，所述限位塊(125)位于所述減重孔(127)的延伸方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(130)伸入所述減重孔(127)中，所述驅(qū)動裝置(130)的作動部件與所述限位塊(125)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(130)的液壓裝置或電動裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械臂末端工具快速更換裝置，其特征在于，所述卡槽(111)的邊緣設(shè)有楔形面。