[發(fā)明專利]一種基于圖像技術(shù)的色彩板色塊自動定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556896.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111667532A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠健;李娟
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興文理學院
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T3/60;G06T7/90
• 代理公司: 紹興普華聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

本發(fā)明公開一種基于圖像技術(shù)的色彩板色塊自動定位方法，其特征在于：包括如下步驟：A、獲取色彩板的灰度圖像，采用傅里葉變換確定色彩板圖像傾斜的角度；B、根據(jù)傾斜角度對灰度圖像進行傾斜矯正，獲取中間部分子圖像的水平和垂直方向投影得到投影曲線；C、投影曲線差分處理，提取出局部最大值和最小值，推導(dǎo)出子圖像的每個色塊的中心所在位置，繼而推出整幅色彩板色塊的中心位置。本發(fā)明能準確定位出各個色塊中心點的位置，為利用相機測量樣品顏色的準確性奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字圖像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像技術(shù)的色彩板色塊自動定位方法。

背景技術(shù)

隨著計算機和光電技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字圖像設(shè)備已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、科研和生活等各種環(huán)境中，數(shù)字圖像設(shè)備主要包括數(shù)字成像設(shè)備(如：數(shù)碼相機、彩色掃描儀等)和顏色再現(xiàn)設(shè)備(如：顯示器和彩色打印機等)。由于各種圖像設(shè)備的顏色呈現(xiàn)機理不同，如顯示器的RGB、打印機的RGB各不相同，因此，如何在各種設(shè)備之間實現(xiàn)準確的顏色傳遞和顏色再現(xiàn)已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究熱點。

在進行顏色傳遞和再現(xiàn)的過程中，特別是利用圖像進行測量顏色時，采用標準色彩板進行顏色的校正是必不可少的一環(huán)。然而，如何在校正時準確且自動地提取出標準色彩板中各個色塊的顏色直接影響著顏色再現(xiàn)的結(jié)果和效率，其中，色塊位置的準確定位是顏色提取的首要步驟，也是利用色彩板進行顏色校正的關(guān)鍵步驟。目前，利用色彩板進行顏色校正時一般是根據(jù)標準色板中各個色塊既定的物理距離進行色塊定位，這種方法需要物理距離與像素之間的準確轉(zhuǎn)換，由于圖像采集色彩板時，色彩板非常容易產(chǎn)生傾斜，因此直接利用既定的物理距離不能準確地對色塊進行定位，進而影響顏色測量或再現(xiàn)結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于圖像技術(shù)的色彩板色塊自動定位方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種基于圖像技術(shù)的色彩板色塊自動定位方法，包括如下步驟：A、獲取色彩板的灰度圖像，采用傅里葉變換確定色彩板圖像傾斜的角度；B、根據(jù)傾斜角度對灰度圖像進行傾斜矯正，獲取中間部分子圖像的水平和垂直方向投影得到投影曲線；C、投影曲線差分處理，提取出局部最大值和最小值，推導(dǎo)出子圖像的每個色塊的中心所在位置，繼而推出整幅色彩板色塊的中心位置

作為優(yōu)選，步驟A的具體步驟包括：A1、利用相機拍攝用于色彩校正的標準色彩板，拍攝的視野應(yīng)涵蓋所有的色塊且色彩板應(yīng)盡可能放正；

A2、根據(jù)式(1)對獲取的彩色色彩板圖像進行灰度轉(zhuǎn)換得灰度圖像I0；

I0＝0.30R+0.59G+0.11B (1)

A3、根據(jù)式(2)對灰度圖像I0進行傅里葉變換獲得頻率圖像F，其中H為I0圖像高度，W為I0圖像寬度；

A4、頻率圖像F進行中心移頻處理得到頻率圖F1，查找頻率圖F1中最大值的位置，設(shè)為(x0，y0)，其中x0為橫坐標，y0為縱坐標，根據(jù)式(3)在此位置提取部分頻率圖F2；

F2＝F1(x0-w1:x0+w1,y0-w1:y0+w1) (3)

w1滿足：50w1min(H1/2，W1/2)，其中H1為F1圖像高度，W1為F1圖像寬度；

A5、從0度到360度以步長為1度對部分頻率圖像F2進行旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一個角度則查找旋轉(zhuǎn)后的圖像中最大值的橫坐標的位置，設(shè)為x1，然后根據(jù)式(4)求取該橫坐標線上的所有頻率值的和S，其中W1為F2圖像寬度；

A6、對獲得的S，在[90°，180°]和[180°，270°]范圍內(nèi)分別查找最大值，兩個范圍內(nèi)查找到的最大值對應(yīng)的角度的平均值則為色彩板圖像的傾斜角度。