[發(fā)明專利]一種嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111674459A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范桂霞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京洺楠匯科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

1.一種嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，設(shè)于車輪的支撐機(jī)構(gòu)上，其特征在于，包括與所述支撐機(jī)構(gòu)垂直連接的轉(zhuǎn)向軸、固連于所述轉(zhuǎn)向軸上端部的轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向軸外且與車體固連的嵌套機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向軸在所述嵌套機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車輪內(nèi)的輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與所述支撐機(jī)構(gòu)相連接，為所述車輪的轉(zhuǎn)動提供動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述嵌套機(jī)構(gòu)與設(shè)于車體的底盤支架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過下端的電機(jī)動子與所述轉(zhuǎn)向軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上、用于驅(qū)動所述車輪進(jìn)行升降運(yùn)動的直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述嵌套機(jī)構(gòu)包括嵌套于所述轉(zhuǎn)向軸外的直線滑軌筒和直線軸承，所述直線滑軌和所述直線軸承分別設(shè)置于所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上方與下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子相配合的電機(jī)定子。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑與所述轉(zhuǎn)向軸連接固定，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外徑與所述電機(jī)定子相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述電機(jī)定子的外徑通過滑槽與所述直線滑軌筒相連，可沿所述滑槽上下運(yùn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的嵌套連接的轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)均固裝在與車身相連的所述底盤支架上，且所述底盤支架位于所述車輪的上方。