[發(fā)明專利]一種智能爬樓快遞小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556600.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111559440A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃楚軒;呂晴晴;王佳逸
• 申請（專利權(quán)）人: 黃楚軒
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G05B19/042;G05D1/08;G01C5/06
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開了一種智能爬樓快遞小車，包括固定板，還包括位于固定板上的重心控制機構(gòu)，行星輪式結(jié)構(gòu)輪組，用于驅(qū)動行星輪式結(jié)構(gòu)輪組滾動的傳動機構(gòu)，電梯按鍵機構(gòu)，以及電路裝置；其中，所述固定板的上表面設(shè)置有兩個對稱分布的限位板，所述固定板底部四角處均固定連接有支撐柱，所述支撐柱底部固定連接有連接板，本發(fā)明通過采用行星輪式結(jié)構(gòu)輪組，制造出一款具備爬樓能力的機械小車，車上安裝滑槽結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)爬樓過程中“自動平衡”，結(jié)合各傳感器模塊，建立既適用于爬樓又適用于乘梯的硬件電路系統(tǒng)，實現(xiàn)“智能爬樓”，通過應(yīng)用坐標數(shù)據(jù)定位提高模擬物理按鍵精準度，通過氣壓傳感模塊解決樓層定位，以實現(xiàn)小車乘梯功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及快遞配送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能爬樓快遞小車。

背景技術(shù)

快遞配送是物流運輸中的一個重要分支，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，網(wǎng)上購物越來越普遍，快遞的配送是支撐網(wǎng)上購物的基礎(chǔ)之一，擁有十分巨大的市場，而現(xiàn)有的快遞配送大多需要人力進行，需要快遞員自行尋找快遞包裹所對應(yīng)的收件人并進行自主配送，較為費時費力，且存在由于快遞員的疏忽導致的快遞包裹配送錯誤等問題。

目前雖然存在快遞小車，但是智能效果較差，不能獨自乘坐電梯或爬樓將快遞送至用戶手中，為此，需要提供一種智能爬樓快遞小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能爬樓快遞小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能爬樓快遞小車，包括固定板，還包括位于固定板上的重心控制機構(gòu)，行星輪式結(jié)構(gòu)輪組，用于驅(qū)動行星輪式結(jié)構(gòu)輪組滾動的傳動機構(gòu)，電梯按鍵機構(gòu)，以及電路裝置；其中，

所述固定板的上表面設(shè)置有兩個對稱分布的限位板，所述固定板底部四角處均固定連接有支撐柱，所述支撐柱底部固定連接有連接板，所述連接板內(nèi)分別設(shè)置有兩個第一安裝板和一個第二安裝板，兩個所述第一安裝板位于第二安裝板的兩側(cè)；

所述重心控制機構(gòu)包括第一電機及陀螺儀，所述第一電機位于兩個限位板之間，且所述第一電機軸部連接有第一絲桿，所述第一絲桿通過軸承與固定板轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲桿上轉(zhuǎn)動連接有第一滑塊，所述第一滑塊底部與固定板上表面滑動連接，且所述第一滑塊的上表面設(shè)置有載物臺；

所述行星輪式結(jié)構(gòu)輪組包括行星架及滾輪，所述滾輪設(shè)置有四個，且四個所述滾輪呈圓形排列，四個所述滾輪一側(cè)中間部位均設(shè)置有第一齒輪，所述行星架為“十”字型結(jié)構(gòu)，且所述行星架一側(cè)與四個第一齒輪均對應(yīng)設(shè)置有插桿，所述插桿另一端貫穿行星架并設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合；

所述傳動機構(gòu)包括平地驅(qū)動機構(gòu)及爬樓驅(qū)動機構(gòu)，所述平地驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩個，且兩個所述平地驅(qū)動機構(gòu)位于兩個第一安裝板上，所述爬樓驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述爬樓驅(qū)動機構(gòu)位于第二安裝板上；

所述電梯按鍵機構(gòu)包括第一支撐架，所述第一支撐架固定于固定板上表面，與第一支撐架滑動連接的第二支撐架，位于第一支撐架上的升降機構(gòu)，位于第二支撐架上的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)，以及位于橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)上的電動推桿，所述電動推桿端部設(shè)置有按壓塊；

所述電路裝置包括傳感器模塊、電源模塊及單片機主控模塊，本快遞小車具有乘電梯及爬樓梯兩種模式，乘坐電梯時，快遞小車先到達起始樓層，當檢測到電梯到達時，確認門已打開，此時進入電梯，到達按鈕區(qū)域，點擊預(yù)定樓層按鈕，若該區(qū)域有人或障礙物時，可通過設(shè)置的語音模塊進行提示，判斷電梯已到達預(yù)定樓層時，且門已開啟，則移出電梯，當快遞小車在水平路面移動時，爬樓驅(qū)動機構(gòu)停止工作，平地驅(qū)動機構(gòu)進行工作，從而使得快遞小車可以在水平地面進行移動，爬樓梯時，水平驅(qū)動機構(gòu)停止工作，爬樓驅(qū)動機構(gòu)進行工作，且在爬樓過程中，當傳感器反饋重心偏移時，通過第一電機驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一絲桿旋轉(zhuǎn)帶動第一滑塊做直線往復運動，并在滑軌兩端設(shè)有緊鎖結(jié)構(gòu)，能夠固定第一滑塊及與其連接的載物臺，實現(xiàn)整車重心的調(diào)整。