[發明專利]一種自動駕駛視頻數據的事件分類提取方法和裝置

有效

• 申請號: 202010556573.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111881735B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 朱敦堯;周風明;郝江波;盧姍
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/764
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴超

1.一種自動駕駛視頻數據的事件分類提取方法，其特征在于，包括：

S1，導入自動駕駛車輛攝像頭采集的視頻數據；

S2，播放所述視頻數據，根據預先確定的事件分類，截取視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，并在當前幀圖片中標注事件類型；其中，對于道路設施事件，截取視頻數據中道路施工設施出現時刻的當前幀圖片，以及道路施工設施消失時刻的當前幀圖片；對于非道路設施事件，截取所述非道路設施事件發生時的當前幀圖片；

S3，根據視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，在所述視頻數據中提取各類事件對應的視頻；包括：根據截取的視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，獲得當前幀圖片對應的事件類型和當前幀時間；根據視頻數據中道路施工設施出現時間和道路施工設施消失時間，提取道路施工設施出現時刻和消失時刻之間的視頻數據，獲得道路設施事件視頻；根據非道路設施事件發生時視頻數據的當前幀時間，提取所述當前幀時間相鄰預設時段的視頻數據，獲得非道路設施事件視頻。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛視頻數據的事件分類提取方法，其特征在于，在步驟S2之前，所述方法還包括：

將視頻數據中的事件按照標注方式分為道路設施事件和非道路設施事件；

其中，道路設施事件表示視頻數據的道路場景中出現道路施工設施；非道路設施事件包括特種車輛事件和道路標線事件；特種車輛事件表示視頻數據的道路場景中出現特種車輛，所述道路標線事件表示視頻數據的道路場景中出現限速標線或導流線。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛視頻數據的事件分類提取方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據步驟S2截取的視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，導出excel文檔，所述excel文檔記錄有所述視頻數據中出現的每一事件對應的事件類型和事件時間。

4.一種自動駕駛視頻數據的事件分類提取裝置，其特征在于，包括：

導入模塊，用于導入自動駕駛車輛攝像頭采集的視頻數據；

事件分類記錄模塊，用于播放所述視頻數據，根據預先確定的事件分類，截取視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，并在當前幀圖片中標注事件類型；所述事件分類記錄模塊具體用于：播放所述視頻數據，對于道路設施事件，截取視頻數據中道路施工設施出現時刻的當前幀圖片，以及道路施工設施消失時刻的當前幀圖片；對于非道路設施事件，截取所述非道路設施事件發生時的當前幀圖片；

提取模塊，用于根據視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，在所述視頻數據中提取各類事件對應的視頻；所述提取模塊具體用于：

根據截取的視頻數據中各類事件發生時的當前幀圖片，獲得當前幀圖片對應的事件類型和當前幀時間；

根據視頻數據中道路施工設施出現時間和道路施工設施消失時間，提取道路施工設施出現時刻和消失時刻之間的視頻數據，獲得道路設施事件視頻；

根據非道路設施事件發生時視頻數據的當前幀時間，提取所述當前幀時間相鄰預設時段的視頻數據，獲得非道路設施事件視頻。

5.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至3任一項所述自動駕駛視頻數據的事件分類提取方法的步驟。

6.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述自動駕駛視頻數據的事件分類提取方法的步驟。