[發明專利]用于雷達傳感器的裝置、用于雷達傳感器的IC和雷達傳感器

在審

• 申請號: 202010556548.X
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112152646A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: M·布雷特;吳浩云;A·羅伊
• 申請（專利權）人: 恩智浦美國有限公司
• 主分類號: H04B1/04
• 分類號: H04B1/04;H04B1/16;H04B1/69;H04W4/38;G01S7/00;G01S7/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張小穩

公開了用于雷達傳感器的裝置、用于雷達傳感器的IC和雷達傳感器。公開了一種用于雷達傳感器的裝置，包括：傳輸電路，被配置成生成在預定頻帶中帶有線性頻率啁啾調制的傳輸信號，以便輸出到雷達天線；接收電路，被配置成接收與所傳輸的雷達信號的來自一或多個物理對象的反射對應的反射信號；以及控制電路，被配置成選擇用于傳輸信號的在預定頻帶內的頻率范圍和/或定時模式；其中，裝置被配置成：從另外的雷達傳感器接收另外的信號；從另外的信號確定由另外的雷達傳感器用于另外的傳輸信號的傳輸的頻率范圍和/或定時模式；以及選擇與用于另外的傳輸信號的頻率范圍和/或定時模式不沖突的用于傳輸信號的在預定頻帶內的頻率范圍和/或定時模式。

技術領域

本說明書涉及用于雷達傳感器的裝置、用于雷達傳感器的IC和雷達傳感器。具體但不排他地，它涉及被配置成降低或避免不同雷達傳感器之間的干擾的用于雷達傳感器的裝置、用于雷達傳感器的IC和雷達傳感器。

背景技術

隨著用于汽車中諸如緊急制動的ADAS(高級駕駛員輔助系統)功能性的雷達傳感器的采用率的快速增加以及使用雷達傳感器作為自主駕駛系統的基本部分的趨勢，由于相互干擾而導致的這些傳感器的潛在故障已成為關注的問題。這些傳感器通常使用的用于77GHz頻帶的頻率調節既不限制調制方案，也不限定用于該頻帶中多個應用的協作操作的過程。

兩個類似的雷達傳感器之間的干擾可能非常強，因為“侵略者”傳感器可以直接輻射到“受害者”傳感器中。在“受害者”傳感器處來自“侵略者”傳感器的直接輻射非相干地干擾，功率減小為1/R_int²，其中R_int是兩個傳感器之間的距離。相反，要由“受害者”傳感器從距離R之外的目標相干檢測的反射信號減小為1/R⁴。另外，目標(即，反射截面或RCS)的功率吸收另外降低了反射信號的功率。在一些情況下，由于高干擾信號電平，來自目標的反射信號可能是不可檢測的。由于由傳感器發射的雷達信號的波形的相似性，以及由于傳感器的振蕩器的高穩定性，干擾能夠持續相當長的時間。

干擾的效應典型地表現為檢測到的信號值超過用于目標反射的正常信號范圍。所產生的問題包括接收器模塊的飽和、導致另外的諧波(重影目標)的信號范圍限制、相同范圍中的較弱目標的遮蔽及在檢測之前總體噪聲基底的增加。

許多分析顯示，干擾對雷達傳感器功能的影響能夠是嚴重的，并且范圍從由于另加的噪聲的存在而降低的檢測靈敏度到預期的檢測功能的完全失效。不同的波形已被提出以克服此問題，諸如PMCW(相位調制連續波)和OFDM(正交頻分復用)波形，它們支持另外的編碼來區分相同頻帶中的幾個發射機，并且通過此類代碼的正交屬性來最小化相互干擾。這些提議的不利之處在于它們要求設計帶有比廣泛使用的FCM(快速啁啾調制)波形更具挑戰性的設計要求的新收發器架構。后者之所以被廣泛使用是因為其實現的簡單性及其高分辨率的能力。此類新調制方案與現有FCM傳感器的相互作用是工業中的關注的另一來源。更進一步的提議是基于諸如V2X的另一通信信道的使用。

發明內容

在所附獨立和從屬權利要求中闡述了本公開的各方面。來自從屬權利要求的特征的組合可以適當地與獨立權利要求的特征組合，而不僅僅是如權利要求中所闡述的。

根據本公開的一方面，提供有一種用于雷達傳感器的裝置，包括：

傳輸電路，被配置成在預定頻帶中生成帶有線性頻率啁啾調制的傳輸信號，以便輸出到雷達天線，和

接收電路，被配置成接收與所傳輸的雷達信號的來自一或多個物理對象的反射對應的反射信號，和

控制電路，被配置成選擇用于所述傳輸信號的在所述預定頻帶內的頻率范圍和/或定時模式；

其中所述裝置被配置成：

接收來自另外的雷達傳感器的另外的信號；