[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線用倒瓶自動扶正裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556409.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111703863B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37279
• 代理人: 楊婷

本發(fā)明屬于玻璃瓶清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)線用倒瓶自動扶正裝置，包括傳送帶，所述傳送帶上至少設(shè)有一套自動扶正裝置，所述自動扶正裝置包括在傳送帶上沿著傳送帶運行方向依次設(shè)置的光電感應(yīng)器、工業(yè)相機以及扶正機構(gòu)；所述扶正機構(gòu)包括沿著傳送帶運行方向設(shè)置的支架，支架之間設(shè)有滑動導(dǎo)向單元，滑動導(dǎo)向單元下部設(shè)有升降單元，升降單元下部連接有扶正單元；所述自動扶正裝置還包括控制裝置，控制裝置與光電感應(yīng)器、工業(yè)相機以及扶正機構(gòu)連接并實施控制。本發(fā)明可以快速準確的判斷倒瓶瓶口位置，在實際使用過程中無需停止傳送帶運行即可實現(xiàn)倒瓶的扶正，即實現(xiàn)了連續(xù)運行的生產(chǎn)線上對倒瓶的自動扶正，有助于實現(xiàn)玻璃瓶清洗的自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃瓶清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)線用倒瓶自動扶正裝置及方法。

背景技術(shù)

在乳品加工行業(yè)常需要對玻璃瓶進行自動化清洗，玻璃瓶均由不銹鋼傳送帶傳送到清洗階段，在傳輸過程中，由于玻璃瓶受到不斷的推動與碰撞，經(jīng)常會出現(xiàn)傾倒的情況，現(xiàn)有技術(shù)中有各式各樣的倒瓶清理裝置，但是普遍具有一個缺點就是沒有將玻璃瓶自動扶正。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種生產(chǎn)線用倒瓶自動扶正裝置，可以實現(xiàn)連續(xù)運行的生產(chǎn)線上對倒瓶的自動扶正。

本發(fā)明主要采用以下技術(shù)方案：一種生產(chǎn)線用倒瓶自動扶正系統(tǒng)，包括傳送帶，所述傳送帶上至少設(shè)有一套自動扶正裝置，所述自動扶正裝置包括在傳送帶上沿著傳送帶運行方向依次設(shè)置的光電感應(yīng)器、工業(yè)相機以及扶正機構(gòu)；

所述扶正機構(gòu)包括沿著傳送帶運行方向設(shè)置的支架，支架之間設(shè)有滑動導(dǎo)向單元，滑動導(dǎo)向單元下部設(shè)有升降單元，升降單元下部連接有扶正單元；

所述滑動導(dǎo)向單元包括導(dǎo)軌I、伺服電機I以及與伺服電機I連接的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上設(shè)有滑塊I，滑塊I與導(dǎo)軌配合；伺服電機I運行時帶動導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，進而帶動滑塊I沿著導(dǎo)軌運動。

所述升降單元包括與滑塊I連接的伺服電動缸I；可以通過伺服電動缸I調(diào)節(jié)扶正單元的上升和下降高度。

所述扶正單元包括框架，所述框架包括頂板和與頂板兩端連接的側(cè)板，頂板與伺服電動缸I連接，框架兩側(cè)的側(cè)板上均設(shè)有伺服電動缸II；頂板上設(shè)有與伺服電動缸II運行方向一致的導(dǎo)軌II以及與導(dǎo)軌II配合的兩個滑塊II，每個滑塊II下部連接有與伺服電動缸II連接的扶正爪，扶正爪上轉(zhuǎn)動連接有緩沖膠墊；采用該結(jié)構(gòu)可以使得扶正單元適合不同直徑的倒瓶瓶口。使用者可以通過伺服電動缸II調(diào)節(jié)兩個扶正爪之間的距離，使其適合不同直徑的瓶口。

所述自動扶正裝置還包括控制裝置，控制裝置與光電感應(yīng)器、工業(yè)相機以及扶正機構(gòu)連接并實施控制。

所述傳送帶上設(shè)有多套自動扶正裝置，可以實現(xiàn)不同位置、多個位置倒瓶的定位、扶正，進而確保整條生產(chǎn)線上無倒瓶現(xiàn)象出現(xiàn)。

所述傳送帶兩側(cè)設(shè)有護欄，避免瓶子往兩側(cè)傾倒。

采用上述所述的生產(chǎn)線用倒瓶自動扶正系統(tǒng)對倒瓶進行扶正，其具體步驟為：

(1)瓶子沿傳送帶運行，光電感應(yīng)器對瓶口信號進行捕捉，當捕捉不到瓶口信號時，確定有倒瓶現(xiàn)象出現(xiàn)，然后通過控制裝置傳輸命令給工業(yè)相機，工業(yè)相機多次抓怕，當瓶口達到工業(yè)相機位置被抓拍后即可確定瓶口位置，并同時通過控制裝置將信息傳遞給滑動導(dǎo)向單元；

(2)控制裝置控制滑動導(dǎo)向單元的伺服電機I動作，使得扶正單元從扶正機構(gòu)起始端由靜止開始加速運行達到與傳送帶運行速度相同的速度并維持相對靜止，此時倒瓶瓶口恰好位于扶正單元下方；

(3)控制裝置控制升降單元下降至倒瓶瓶口上方，扶正單元的伺服電動缸II動作，頂出扶正爪夾住倒瓶瓶口，瓶底由于自重原因使瓶口在夾持上升中自然轉(zhuǎn)動，然后升降單元中伺服電動缸I的頂出桿回抽，將倒瓶快速平穩(wěn)夾起，最后各種裝置恢復(fù)原位。