[發明專利]一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法

有效

• 申請號: 202010556389.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111688767B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 黃蘇蘇;邢科家;郜洪民;開祥寶;趙陽;賈學祥;李輝;孟軍;郝韜;孫旺;許碩;孫磊
• 申請（專利權）人: 中國國家鐵路集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司通信信號研究所;北京華鐵信息技術有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/30
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;韓珂

1.一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法，其特征在于，包括：應用國鐵干線鐵路與城市軌道交通相互銜接的區域，也即重疊區域；

在重疊區域的軌旁同時部署CTCS-2軌旁設備、CBTC軌旁設備以及配套的車地無線通信網絡，構成相應的CTCS-2軌旁層與CBTC軌旁層；CBTC列車和CTCS列車既有的車載設備，構成相應的CBTC車載層與CTCS-2車載層，通過配套的車地無線通信網絡與對應的CBTC軌旁層、CTCS-2軌旁層通信；重疊區域內還設有由既有的軌旁設備構成的軌旁信號層供CTCS系統與CBTC系統共同使用；

重疊區域內CBTC列車和CTCS列車混跑混行時，后方列車通過軌旁信號層與相應的軌旁層，計算移動授權與相應的列車控制曲線；

其中，重疊區域內CBTC列車和CTCS列車混跑混行包括CBTC列車追蹤CTCS-2列車場景，CBTC列車追蹤CTCS-2列車場景下：在CBTC系統中，CBTC軌旁層不能獲得CTCS-2列車的位置，僅能通過CTCS-2列車的軌道電路占用狀態來獲得CTCS-2列車占用的多個邏輯區段，將CTCS-2列車作為非通信車進行檢測和管理；在CBTC列車追蹤CTCS-2列車的情況下，CBTC列車的移動授權終點是CTCS-2列車所在的物理軌道區段的起點。

2.根據權利要求1所述的一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法，其特征在于，重疊區域內CBTC列車和CTCS列車混跑混行還包括如下場景：CBTC列車追蹤CBTC列車場景、CTCS-2列車追蹤CTCS-2列車場景、以及CTCS-2列車追蹤CBTC列車場景。

3.根據權利要求2所述的一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法，其特征在于，對于CBTC列車追蹤CBTC列車場景：

CBTC車載層能夠通過配套的車地無線通信網絡與CBTC軌旁層實現雙向通信，CBTC軌旁層向CBTC車載層發送移動授權；后方CBTC列車追蹤前方CBTC列車的移動授權終點為前方CBTC列車的尾端；

軌旁信號層與CBTC軌旁層同時檢查線路的占用與空閑狀態。

4.根據權利要求2所述的一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法，其特征在于，CTCS-2列車追蹤CTCS-2列車場景：

軌旁信號層的軌道電路進行CTCS-2列車占用檢查，連續向CTCS-2車載層傳送行車許可相關信息；軌旁信號層設備中的應答器向各CTCS-2車載層提供列車定位、線路數據、進路數據和臨時限速信息；各CTCS-2車載層將應答器提供的列車定位信息作為列車定位的校準輔助信息，并根據列車參數和軌旁信號層與CTCS-2軌旁層提供的軌道電路信息、線路數據、進路數據和臨時限速信息，按照目標-距離模式生成控制曲線，監控列車安全運行；后方CTCS-2列車追蹤前方CTCS-2列車的移動授權終點為前方CTCS-2列車所在閉塞分區的起點。

5.根據權利要求2所述的一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法，其特征在于，CTCS-2列車追蹤CBTC列車場景：

在CTCS-2系統中，CTCS-2軌旁層通過檢查聯鎖區間占用邏輯，判斷前方CBTC列車所在的閉塞分區被占用；在CTCS-2列車追蹤CBTC列車的情況下，后方CTCS-2列車的移動授權終點為前方CBTC列車所在閉塞分區的起點。

6.根據權利要求1或3或5所述的一種CTCS系統與CBTC系統疊加的方法，其特征在于，對于CBTC系統而言，重疊區域內運行的列車包括：能夠進行車地無線通信的CBTC列車與不能進行車地無線通信的非通信列車；

對于CBTC列車，CBTC軌旁層根據從軌旁信號層獲取到的信號以及CBTC車載層獲取的列車位置，計算相應的移動授權并發送給對應CBTC車載層，由CBTC車載層計算緊急制動曲線；

CBTC軌旁層根據軌旁信號層檢測到列車是非通信列車時，將非通信列車移動授權設為物理占用的軌道區段，并將非通信列車設置的移動授權作為一個約束條件發送給重疊區域內全部的CBTC列車的CBTC車載層，由CBTC車載層計算安全制動曲線。