[發明專利]互動式感應飛行器的控制方法

在審

• 申請號: 202010556309.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111672137A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 林振沖
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區致遠模型玩具有限公司
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H27/20
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發明公開了一種互動式感應飛行器的控制方法，包括以下步驟：S1:對感應飛行器進行啟動，使得感應飛行器處于水平定高飛行，并切換至感應模式；S2:在一定的距離范圍內，在感應飛行器的四周進行手部動作，使得感應飛行器進行水平方向上的動作變化；S3:在一定的距離范圍內，在感應飛行器的上、下部進行手部動作，使得感應飛行器進行豎直方向上的動作變化；S4：環繞感應飛行器進行手部動作，使得感應飛行器處于靜止懸停狀態，并且退出感應模式。本申請通過設置多個傳感器，利用傳感器對動作進行捕捉，根據不同的動作實現不同的動作變換，互動娛樂性更強。

技術領域

本發明涉及飛行器玩具操控技術領域，特別是涉及一種互動式感應飛行器的控制方法。

背景技術

現有的飛行玩具，大多采用遙控器的方式進行控制，其互動性不足，操作不方便。目前市面上出現了一種玩具飛行器，通過在底部設置有高度紅外線檢測裝置，能自動感應當前飛行玩具的高度而調節機翼，能根據地面的起伏使飛行玩具維持在一定的高度，而無需實時采用遙控器進行高度控制，操作十分方便。

但是這些飛行玩具有如下缺點：1、飛行器只能在飛行高度上自動進行調節，控制飛行玩具的前進后退仍然需要采用遙控器進行控制。2、飛行器的起飛、關閉、模式切換仍然需要采用遙控器進行控制，這些都使得飛行玩具的互動性大大降低，因此如何提高趣味性，實現更好的人機交互是我們亟待解決的問題。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種互動式感應飛行器的控制方法，通過設置多個傳感器，利用傳感器對動作進行捕捉，根據不同的動作實現不同的動作變換，互動娛樂性更強。

為實現上述目的，本發明提供一種互動式感應飛行器的控制方法，包括以下步驟：

S1:對感應飛行器進行啟動，使得感應飛行器處于水平定高飛行，并切換至感應模式；

S2:在一定的距離范圍內，在感應飛行器的四周進行手部動作，使得感應飛行器進行水平方向上的動作變化；

S3: 在一定的距離范圍內，在感應飛行器的上、下部進行手部動作，使得感應飛行器進行豎直方向上的動作變化；

S4：環繞感應飛行器進行手部動作，使得感應飛行器處于靜止懸停狀態，并且退出感應模式。

作為優選，感應飛行器內部設有電性連接的感應傳感器、氣壓傳感器、姿態陀螺儀、通訊模塊和主控單元；感應傳感器設置有多個，分布在感應飛行器的四周。

作為優選，在步驟S1中，當感應飛行器啟動后，位于感應飛行器四周的感應傳感器進行工作，發出信號進行360度無死角掃描，確定感應飛行器當前的位置，使得感應飛行器與最接近的障礙物之間存在一定的距離。

作為優選，感應飛行器首先對豎直方向進行掃描，使得感應飛行器距離地面的高度為80-100cm之間；若感應飛行器的高度超過該閾值，進行自動下降，最終將實際距離控制在該閾值之內。

作為優選，當豎直方向確定后，感應飛行器保持在該高度不變的情況下進行水平方向的掃描測距，并且進行高度不變的水平運動，使得在水平方向感應飛行器與最接近的障礙物之間的距離為不小于60cm，并且切換至感應模式。

作為優選，在步驟S2中，單個手部對感應飛行器進行操控時，在不同的距離區間下感應飛行器具有不同的動作變換：當兩者之間的距離為40-60cm時，感應飛行器跟隨手部進行運動；當兩者之間的距離為30-40cm時，感應飛行器懸停在空中；當兩者之間的距離在20-30cm時，感應飛行器以不超過5cm/s的速度遠離手部，當兩者之間的距離小于20cm時，感應飛行器以超過5cm/s的速度遠離手部。