[發明專利]一種掃地機回充系統、方法、掃地機及充電座

有效

• 申請號: 202010556239.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111657795B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王文浩;胡利萍;盧曉瑩;周慶東
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王丹丹;郭麗祥

1.一種掃地機回充系統，其特征在于，包括設置有第一諧振組件的充電座，以及設置有第二諧振組件的掃地機，其中，所述第一諧振組件和所述第二諧振組件中的一個適于采用通電導線產生變化的磁場，另一個適于采用兩個諧振電路在所述磁場的作用下產生諧振，以在諧振過程中產生兩個振幅信號，所述諧振電路包括串聯的電容和電感；

所述掃地機回充系統還包括：控制單元，用于采集或接收諧振過程中的兩個振幅信號，根據所述兩個振幅信號確定所述掃地機的移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的掃地機回充系統，其特征在于，

所述控制單元，還用于控制所述掃地機按照所述移動軌跡移動至所述充電座上的充電位。

3.根據權利要求1所述的掃地機回充系統，其特征在于，所述充電座包括充電座平臺，所述第一諧振組件包括沿所述充電座平臺的對稱軸設置的通電導線；所述第二諧振組件包括兩個諧振電路，所述諧振電路包括電容和電感，所述電容和所述電感串聯；所述兩個諧振電路的兩個所述電感安裝于所述掃地機的相對兩側。

4.根據權利要求1所述的掃地機回充系統，其特征在于，所述充電座包括充電座主體，所述第一諧振組件包括沿所述充電座主體的對稱軸設置的通電導線；所述第二諧振組件包括兩個諧振電路，所述諧振電路包括電容和電感，所述電容和所述電感串聯；所述兩個諧振電路的兩個所述電感安裝于所述掃地機的相對兩側。

5.根據權利要求1所述的掃地機回充系統，其特征在于，所述充電座包括充電座平臺和充電座主體，所述第一諧振組件包括兩根通電導線，所述兩根通電導線分別沿所述充電座平臺的對稱軸和所述充電座主體的對稱軸設置；所述第二諧振組件包括兩對諧振電路，所述諧振電路包括電容和電感，所述電容和所述電感串聯；每一對所述諧振電路中的兩個所述電感安裝于所述掃地機的相對兩側。

6.根據權利要求1所述的掃地機回充系統，其特征在于，所述第一諧振組件適于在所述磁場的作用下產生諧振，所述第二諧振組件適于產生變化的磁場。

7.根據權利要求6所述的掃地機回充系統，其特征在于，所述充電座設有無線通訊模塊，用于將所述諧振過程中的振幅信號發送至所述掃地機。

8.一種掃地機回充方法，應用于權利要求1至7任一項所述的回充系統，其特征在于，所述掃地機回充方法包括：

采集或接收諧振過程中的振幅信號；

根據所述振幅信號，確定掃地機的移動軌跡；

控制所述掃地機按照所述移動軌跡移動至充電座上的充電位。

9.一種充電座，其特征在于，包括第一諧振組件，適于與掃地機上的第二諧振組件配合，以使所述第一諧振組件和所述第二諧振組件中的一個適于采用通電導線產生變化的磁場，另一個適于采用兩個諧振電路在所述磁場的作用下產生諧振，以在諧振過程中產生兩個振幅信號，所述諧振電路包括串聯的電容和電感；所述兩個振幅信號適于確定所述掃地機的移動軌跡。

10.一種掃地機，其特征在于，包括第二諧振組件，適于與充電座上的第一諧振組件配合，以使所述第一諧振組件和所述第二諧振組件中的一個適于采用通電導線產生變化的磁場，另一個適于采用兩個諧振電路在所述磁場的作用下產生諧振，以在諧振過程中產生兩個振幅信號，所述諧振電路包括串聯的電容和電感；

所述掃地機還包括：控制單元，用于采集或接收諧振過程中的兩個振幅信號，根據所述兩個振幅信號確定所述掃地機的移動軌跡。

11.根據權利要求10所述的掃地機，其特征在于，所述控制單元，還用于控制所述掃地機按照所述移動軌跡移動至充電座上的充電位。