[發明專利]一種自動駕駛仿真數據管理服務器及方法

在審

• 申請號: 202010556200.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111881332A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李森林;周風明;郝江波;李洋
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06F16/904
• 分類號: G06F16/904;G06F16/901
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴超

本發明實施例提供一種自動駕駛仿真數據管理服務器及方法，其中，服務器包括數據接收模塊、數據分類模塊、字段記錄模塊和數據提取模塊。本發明實施例將仿真數據文件進行自動分類后存儲至服務器數據庫，并將每一場景數據文件的字段信息記錄在預先設置的數據表中。使得服務器可以根據數據請求和數據表來調用不同的仿真數據文件進行展示，提高了仿真數據文件查詢調取的效率，便于直觀地對比、分析處理仿真數據文件。本發明有效地給場景數據文件進行自動分類保存，能夠便捷的管理大文件的仿真數據文件。

技術領域

本發明實施例涉及自動駕駛仿真場景庫構建領域，尤其涉及一種自動駕駛仿真數據管理服務器及方法。

背景技術

目前，自動駕駛受到了人們的廣泛關注，為了提高自動駕駛系統的安全性和可靠性，經常需要通過自動駕駛系統對自動駕駛過程進行仿真運行。在此過程中，需要建立用于進行仿真的自動駕駛仿真場景庫。

目前在構建自動駕駛仿真場景庫的過程中，為了能夠詳細的描述某一種場景，會存在多種數據格式的采集數據，例如：文本數據、圖片數據、音頻數據等數據類型。在仿真過程中可能一次運行幾萬個場景，產生很多的記錄(record)。場景數據量太大可能導致在需要調取場景數據進行數據分析或處理時，場景數據查詢調取困難，處理效率低的問題。

現有技術管理仿真數據的方式是采用數據-數據存儲服務器，通過文件名和文件格式區分不同的數據類型，在提取和定位數據時，查詢時間長，查詢方式也不便捷。

因此，如何構建一個平臺去調度管理這些不同類型數據，使得在需要對場景數據進行數據分析或處理時，能夠實時、快速地獲取對應的數據，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種自動駕駛仿真數據管理服務器及方法，用以解決現有技術中的上述問題。

第一方面，本發明實施例提供一種自動駕駛仿真數據管理服務器，包括：

數據接收模塊，用于接收仿真客戶端上傳的仿真場景數據集；

數據分類模塊，用于根據仿真場景數據集中場景數據文件的場景標簽屬性和格式類型，將場景數據文件進行分類后保存在數據庫中；

字段記錄模塊，用于根據每一場景數據文件的場景標簽屬性、格式類型和存儲路徑，獲得每一場景數據文件的字段信息，將每一場景數據文件的字段信息記錄在預先設置的數據表中；

數據提取模塊，用于接收數據請求，從數據請求中提取數據參數，在數據表中查詢所述數據參數對應的目標字段，調取所述目標字段對應的場景數據文件并傳輸至仿真客戶端展示。

進一步，所述場景數據文件的場景標簽屬性包括會車場景標簽、超車場景標簽、緊急剎車場景標簽、轉彎場景標簽和加速場景標簽。

進一步，所述場景數據文件的格式類型包括csv、mp4和xml。

進一步，所述場景數據文件的字段信息包括仿真數據的存儲路徑、場景標簽屬性和格式類型。

進一步，所述數據分類模塊，具體用于：

獲取每一場景數據文件的場景標簽屬性和文件類型，根據場景標簽屬性和文件類型在服務器數據庫中創建保存數據的分類文件夾；

將各個場景數據文件根據場景標簽屬性和格式類型進行分類后，存儲在服務器數據庫的分類文件夾中。

第二方面，本發明實施例提供一種自動駕駛仿真數據管理方法，包括：

接收仿真客戶端上傳的仿真場景數據集；

根據仿真場景數據集中場景數據文件的場景標簽屬性和格式類型，將場景數據文件進行分類后保存在數據庫中；