[發(fā)明專利]一種機(jī)器人制樣系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010556112.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111781039A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武昌首義學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28;G01N1/44
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴(yán)超

本發(fā)明涉及物料分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人制樣系統(tǒng)，其中，軌道被配置為制樣機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)；軌道上設(shè)置有多個(gè)制樣機(jī)器人。來料桶輸送單元設(shè)置在所述軌道的一端；下料桶輸送單元設(shè)置在軌道的另一端。在軌道的兩側(cè)并按工藝流程順序布置的一級(jí)破碎縮分單元、二級(jí)破碎縮分單元、干燥箱及制粉單元；存查樣輸送滾筒設(shè)置在二級(jí)破碎縮分單元的一側(cè)；以及稱重單元設(shè)置在干燥箱、存查樣輸送滾筒及下料桶輸送單元的一側(cè)或兩側(cè)。本發(fā)明提供的機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)，通過制樣機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)樣品在各制樣功能單元之間的流轉(zhuǎn)，通過各制樣功能單元來自動(dòng)完成制樣過程，提高了制樣效率，提升了系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人制樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

采用機(jī)器人進(jìn)行樣品流轉(zhuǎn)的制樣系統(tǒng)，從一定程度上解決了上述問題。但由于只是利用機(jī)器人代替全自動(dòng)制樣系統(tǒng)的提升機(jī)、皮帶機(jī)等搬運(yùn)和流轉(zhuǎn)設(shè)備，并不能解決制樣系統(tǒng)存在的深層次問題。主要有以下幾個(gè)方面的問題：

一、設(shè)備作業(yè)效率低，難以滿足大型礦石企業(yè)的制樣需求。一個(gè)典型的鋁礦石企業(yè)，每天需礦石800車，每車20-30噸，按兩車合并成一個(gè)樣，每天有400個(gè)樣，按工作12小時(shí)計(jì)算，每小時(shí)需制30多個(gè)樣。這樣就需要配置多套制樣系統(tǒng)，配置多個(gè)機(jī)器人來進(jìn)行制樣，設(shè)備數(shù)量多，成本高，占用場(chǎng)地大。二、礦物質(zhì)是復(fù)雜的成分，有的硬度大，如煤炭中的煤矸石。有的粘性大，如褐煤。礦物質(zhì)的差異性大，負(fù)載波動(dòng)大，設(shè)備故障率高。采用流水線式的制樣系統(tǒng)，由單機(jī)設(shè)備串聯(lián)而成，單臺(tái)設(shè)備故障容易造成整條流水線中斷，影響正常業(yè)務(wù)運(yùn)行，因此流水線式的全自動(dòng)制樣系統(tǒng)整套設(shè)備的可靠性很低。上述專利雖然采用了機(jī)器人進(jìn)行物料流轉(zhuǎn)，但仍沿用了流水線式全自動(dòng)制樣系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)都不能正常工作，可靠性低，維修維護(hù)時(shí)間長(zhǎng)。三、對(duì)于礦物質(zhì)采制化相關(guān)企業(yè)來說，礦物質(zhì)是大宗商品，涉及的金額巨大。不同類型的企業(yè)，不同的交易方式，常常采用各種不同的監(jiān)管機(jī)制對(duì)樣品進(jìn)行監(jiān)管，樣品的份數(shù)和留樣質(zhì)量，具有一定的企業(yè)特色。采用剛性流水線式的制樣系統(tǒng)，難以滿足多樣性的業(yè)務(wù)需求。而按每個(gè)企業(yè)定制個(gè)性化的制樣系統(tǒng)，成本很高。上述機(jī)器人制樣系統(tǒng)，仍難以滿足多種多樣的樣品需求。為此，需要構(gòu)建全新的體系結(jié)構(gòu)來解決了上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的制樣系統(tǒng)作業(yè)效率低以及一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障后整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人制樣系統(tǒng)，包括：

軌道，被配置為制樣機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)；所述軌道上設(shè)置有多個(gè)制樣機(jī)器人，制樣機(jī)器人用于驅(qū)動(dòng)裝有物料的容器在各功能單元之間流轉(zhuǎn)；

來料桶輸送單元，設(shè)置在所述軌道的一端，用于對(duì)來料桶的輸送；

下料桶輸送單元，設(shè)置在所述軌道的另一端，用于對(duì)下料桶的輸送；

以及設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)并按工藝流程順序布置的一級(jí)破碎縮分單元、二級(jí)破碎縮分單元、干燥箱及制粉單元；

存查樣輸送滾筒，設(shè)置在所述二級(jí)破碎縮分單元的一側(cè)；以及

稱重單元，設(shè)置在所述干燥箱、存查樣輸送滾筒及下料桶輸送單元的一側(cè)或兩側(cè)。

其優(yōu)選方案中，所述來料桶輸送單元包括：

第一來料桶輸送線，用于輸送裝有物料的來料桶；以及

第二來料桶輸送線，用于輸送未裝物料的來料桶。

其優(yōu)選方案中，所述第一來料桶輸送線為輸送皮帶或輸送鏈板，所述第二來料桶輸送線為輸送皮帶或輸送鏈板。

其優(yōu)選方案中，所述來料桶輸送單元的一側(cè)設(shè)置有兩組一級(jí)破碎縮分單元，兩組一級(jí)破碎縮分單元對(duì)稱設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)；兩組二級(jí)破碎縮分單元對(duì)稱設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)。