[發明專利]一種自動換物料框的物料架

在審

• 申請號: 202010555975.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111762554A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 鄭燦杰;黃尖昌;李凌;楊煜俊;郭應斌;鐘俊杰;曾云;蘇桂謙
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種自動換物料框的物料架，其特征在于，包括框架(1)、驅動裝置(7)、切換系統；所述驅動裝置(7)和所述切換系統設置于框架(1)內部，所述切換系統包括送料框滑道(2)、接料框滑道(3)、出料框滑道(4)，所述送料框滑道(2)傾斜地設置于框架(1)內部的上半部，所述出料框滑道(4)設置于送料框滑道(2)的下方，所述接料框滑道(3)的一端轉動設置于框架(1)內部，另一端與所述驅動裝置(7)固定連接，所述接料框滑道(13)與驅動裝置(7)固定連接的一端靠近所述送料框滑道(2)及出料框滑道(4)相鄰近的一端。

2.根據權利要求1所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述驅動裝置(7)由第一氣缸(71)和第二氣缸(72)組成，第一氣缸(71)的一端與框架(1)的底部固定連接，第一氣缸(71)的另一端與第二氣缸(72)的一端連接，第二氣缸(72)的另一端與接料框滑道(3)靠近送料滑道(2)一端的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述框架(1)垂直的一面設置有水平的第一安裝桿(11)和第二安裝桿(12)，與設置有第一安裝桿(11)和第二安裝桿(12)相對的一面設置有水平的第三安裝桿(13)和第四安裝桿(14)，與設置有第三安裝桿(13)和第四安裝桿(14)相對的另一面還設置有水平的轉軸(15)。

4.根據權利要求3所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述第一安裝桿(11)、第二安裝桿(12)、第三安裝桿(13)、第四安裝桿(14)和轉軸(15)從高到低的順序依次為第一安裝桿(11)、第三安裝桿(13)、轉軸(15)、第四安裝桿(14)、第二安裝桿(12)。

5.根據權利要求4所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述送料框滑道(2)一端固定設置在第一安裝桿(11)上，另一端固定設置在第三安裝桿(13)上。

6.根據權利要求4所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述出料框滑道(4)包括滑落區(41)和緩沖區(42)，滑落區(41)與緩沖區(42)成鈍角固定連接，緩沖區(42)遠離滑落區(41)的一端固定設置在第二安裝桿(12)上，滑落區(41)遠離緩沖區(42)的一端固定設置在第四安裝桿(14)上。

7.根據權利要求4所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述送料框滑道(2)靠近第三安裝桿(13)一端設置有擋料框裝置(5)，擋料框裝置設置有凸塊(52)、擋板(52)、彈性件(53)，擋板(52)與凸塊(51)固定連接，凸塊(51)轉動設置于送料框滑道(2)上，彈性件(53)一端固定在凸塊(51)上，另一端固定在送料框滑道上(2)。

8.根據權利要求4所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述接料框滑道(3)靠近送料框滑道(2)的一端轉動設置有撥桿(6)，另一端轉動設置于所述轉軸(15)上。

9.根據權利要求1所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述送料框滑道(2)、接料框滑道(3)、出料框滑道(4)均為多根滾軸等距排列結構。

10.根據權利要求1所述的一種自動換物料框的物料架，其特征在于，所述框架(1)的頂面設置有操縱開關(8)，操縱開關(8)與驅動裝置(7)電連接。