[發(fā)明專(zhuān)利]貼片電感的中心導(dǎo)電體自動(dòng)裝配裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010555859.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111540596A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大放
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/02
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/02;H01F41/04;H01F41/10;H01F41/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.貼片電感的中心導(dǎo)電體自動(dòng)裝配裝置，具有一個(gè)機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)頂面提供了一個(gè)水平的臺(tái)面，其特征在于，臺(tái)面上設(shè)有磁芯上料總成、端子沖模總成、端子成型總成和絕緣片裝配總成，其中：

端子沖模總成向端子成型總成提供周沿徑向成型有等距分布成人字形的三個(gè)折腳端的圓形墊片作為端子工件，磁芯上料總成向?qū)⑴c圓形墊片直徑相同的圓片形的鐵氧體磁芯移載到端子成型總成中的圓形墊片上對(duì)齊疊放，端子成型總成依次分別對(duì)載有鐵氧體磁芯的圓形墊片上的三個(gè)折腳端沿圓形墊片的邊沿向上折彎再朝向鐵氧體磁芯的頂面折彎，絕緣片裝配總成則在每個(gè)折腳端朝向鐵氧體磁芯的頂面折彎后為其貼覆一枚絕緣片；

端子成型總成具有一個(gè)固定于臺(tái)面上的第一直線(xiàn)模組，端子沖模總成、絕緣片裝配總成分別位于第一直線(xiàn)模組兩端，而磁芯上料總成則位于第一直線(xiàn)模組的中段；第一直線(xiàn)模組上裝配有由其驅(qū)動(dòng)沿直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)于兩端之間的傳動(dòng)機(jī)箱，傳動(dòng)機(jī)箱的一側(cè)向第一直線(xiàn)模組的驅(qū)動(dòng)方向一側(cè)伸出成懸空結(jié)構(gòu)，并且傳動(dòng)機(jī)箱的懸空側(cè)在頂面上安裝有用于接收?qǐng)A形墊片的端子治具；

端子治具包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合于傳動(dòng)機(jī)箱頂面的治具載臺(tái)，治具載臺(tái)上安裝有同軸對(duì)齊的治具座，治具座的內(nèi)部沿中軸線(xiàn)設(shè)有圓柱形的第一容腔，第一容腔內(nèi)設(shè)有墊片支撐機(jī)構(gòu)，墊片支撐機(jī)構(gòu)包括沿第一容腔的中軸線(xiàn)設(shè)置的中心圓柱，還包括以相同半徑圍繞中心圓柱等距分布且豎直設(shè)置的三個(gè)折腳支柱，折腳支柱與圓形墊片的三個(gè)折腳端逐一對(duì)應(yīng)；中心圓柱、折腳支柱分別與第一容腔沿軸向滑動(dòng)配合，并且中心圓柱、折腳支柱分別具有豎直方向上的彈性支撐，在向上推移并被釋放后可彈性復(fù)位；

治具座的頂面成型有三個(gè)分別供折腳支柱的頂面穿出的頂出口，頂出口相對(duì)于中心圓柱的中軸線(xiàn)沿徑向成人字形交匯，以使得中心圓柱的頂面可從該交匯處穿出，其中一個(gè)頂出口沿著與第一直線(xiàn)模組驅(qū)動(dòng)方向的水平正交線(xiàn)朝向第一直線(xiàn)模組；中心圓柱的頂面為圓形墊片提供水平支撐，各折腳支柱的頂面為與其對(duì)應(yīng)的折腳端提供水平支撐；

治具座的頂面還在相鄰的兩個(gè)頂出口之間沿兩者的角平分線(xiàn)成型有通入治具座的第一容腔的夾持口；

第一容腔內(nèi)設(shè)有墊片夾持機(jī)構(gòu)，墊片夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)沿第一容腔徑向與夾持口逐一對(duì)齊的夾塊，夾塊與第一容腔沿徑向滑動(dòng)配合并且相對(duì)于第一容腔的中軸線(xiàn)被彈性排斥，并且?jiàn)A塊的內(nèi)端具有間隙配合于夾持口內(nèi)的夾爪；墊片夾持機(jī)構(gòu)還包括同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合于第一容腔內(nèi)的鎖環(huán)，鎖環(huán)的內(nèi)環(huán)面則沿徑向往內(nèi)抵壓夾塊的外端致使夾爪相對(duì)于第一容腔的中軸線(xiàn)沿徑向夾持，以固定圓形墊片和圓形墊片上的鐵氧體磁芯；鎖環(huán)的外環(huán)面具有徑向伸出的橫桿，而治具座的外壁則開(kāi)設(shè)有供橫桿伸出的長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，鎖環(huán)相對(duì)于第一容腔沿逆時(shí)針?lè)较虮粡椥耘懦猓率箼M桿偏置于長(zhǎng)孔的右端；鎖環(huán)的內(nèi)環(huán)面還具有位于與夾塊的外端逆時(shí)針?lè)较騻?cè)的避位槽，避位槽成弧形且與鎖環(huán)的內(nèi)環(huán)面平滑過(guò)渡，橫桿被移動(dòng)到長(zhǎng)孔的左端時(shí)，夾塊的外端自鎖環(huán)的內(nèi)環(huán)面移入避位槽內(nèi)，致使夾爪相對(duì)于第一容腔中軸線(xiàn)沿徑向張開(kāi)，以釋放圓形墊片和圓形墊片上的鐵氧體磁芯；

傳動(dòng)機(jī)箱的頂面設(shè)有位于治具載臺(tái)內(nèi)側(cè)的開(kāi)夾連桿，以及驅(qū)動(dòng)開(kāi)夾連桿平行于第一直線(xiàn)模組的驅(qū)動(dòng)方向沿直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)的開(kāi)夾驅(qū)動(dòng)裝置；開(kāi)夾連桿上設(shè)置有相向于治具座的開(kāi)夾撥塊，開(kāi)夾撥塊在順時(shí)針?lè)较虻囊粋?cè)對(duì)鎖環(huán)的橫桿構(gòu)成抵擋，以在開(kāi)夾驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)橫桿進(jìn)而使鎖環(huán)順針轉(zhuǎn)動(dòng)；

傳動(dòng)機(jī)箱的底部具有水平設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)箱的懸空側(cè)的第一針板，以及用于驅(qū)動(dòng)第一針板豎直升降于傳動(dòng)機(jī)箱內(nèi)的第一頂升機(jī)構(gòu)，第一針板上豎直的設(shè)有使朝向第一直線(xiàn)模組的折腳支柱頂出治具座的頂面的第一頂針，以將該折腳支柱所支撐的折腳端沿圓形墊片的邊沿向上折彎；

傳動(dòng)機(jī)箱的頂面安裝有用于將朝向第一直線(xiàn)模組的折腳支柱上已向上折彎的折腳端朝向鐵氧體磁芯的頂面再次折彎的折腳機(jī)構(gòu)；

傳動(dòng)機(jī)箱的底部具有水平的并列于第一針板與第一直線(xiàn)模組相鄰一側(cè)的第二針板，以及用于驅(qū)動(dòng)第二針板豎直升降于傳動(dòng)機(jī)箱內(nèi)的第二頂升機(jī)構(gòu)，第二針板上豎直的設(shè)有沿第一直線(xiàn)模組驅(qū)動(dòng)方向的水平正交線(xiàn)與第一頂針并排的第二頂針，第二頂針用于將中心圓柱的頂面頂出治具座的頂面，以頂出中心圓柱所支撐的圓形墊片；

傳動(dòng)機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有以120度的步進(jìn)幅度驅(qū)動(dòng)治具載臺(tái)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。