[發明專利]基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀及其工作方法

有效

• 申請號: 202010555662.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111521167B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王偉峰;王亞江;符甄;楊海鵬;黎娟;郭瓊;王敏;孫超;韓強;聶濤;周麗娜
• 申請（專利權）人: 陜西航光空間技術有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/04
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 康凱

1.一種基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀，包括：

由控制器控制的成像裝置、校正裝置及測繪儀器，所述控制器內集成匹配算法能將成像裝置采集的圖像信息進行處理；

所述匹配算法為實現圖像信息處理方法的程序；

所述圖像信息處理方法實現：

首先將對中儀架設于己知坐標點O，整平后，打開激光指示燈，對中儀成像裝置儀器測得當前激光指示點J1坐標，將測繪儀器旋轉60°得到J2點，同理旋轉6次，分別得到J1、J2、J3、J4、J5、J6激光指示點的坐標，兩兩對稱位置形成三個不同的中點，其中J1與J4連線的中點設為C14，J2與J5連線的中點設為C25，J3與J6連線的中點設為C36，再根據C14，C25，C36三個中點的位置，確定唯一的旋轉軸的旋轉中心；

C14，C25，C36三個中點的位置存在以下三種情況：

第一，C14，C25，C36三個中點重合，此時，該三個中點的重合點即所求的旋轉軸的旋轉中心；

第二，C14，C25，C36三個中點中有兩個中點重合，此時取該兩個中點的重合點與第三點非重合點之間的中點，此中點為所求的旋轉軸的旋轉中心；

第三，C14，C25，C36三個中點互相不重合，此時，所述三個中點構成一個任意三角形，該三角形的內心即為所求的旋轉軸的旋轉中心；

所述校正裝置根據圖像信息處理結果能移動對中儀的旋轉中心到目標中心點位置。

2.如權利要求1所述基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀，其特征在于，所述校正裝置包括：

三軸位移滑臺，

所述三軸位移滑臺分為3層，最下層不移動，上邊兩層分別實現X、Y軸移動。

3.如權利要求1～2任一所述基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀，其特征在于，還包括：用于成像裝置的補光裝置。

4.如權利要求3所述基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀，其特征在于，還包括：用于顯示圖像的顯示裝置。

5.如權利要求4所述基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀，其特征在于：還包括：用于輔助識別圖像的輔助校準裝置。

6.如權利要求5所述基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀，其特征在于：所述測繪儀器為全站儀、經緯儀或超站儀。

7.一種如權利要求1所述基于影像控制的測繪儀器自動測定對中點的對中儀的工作方法，其特征在于，包括：

首先將對中儀架設于己知坐標點O，整平后，打開激光指示燈，對中儀利用成像裝置測得當前激光指示點J1坐標，將測繪儀器旋轉60°得到J2點，同理旋轉6次，分別得到J1、J2、J3、J4、J5、J6激光指示點的坐標，由于旋轉誤差的存在，兩兩對稱位置形成三個不同的中點，其中J1與J4連線的中點設為C14，J2與J5連線的中點設為C25，J3與J6連線的中點設為C36，再根據C14，C25，C36三個中點的位置，確定唯一的旋轉軸的旋轉中心；

C14，C25，C36三個中點的位置存在以下三種情況：

第一，C14，C25，C36三個中點重合，此時，該三個中點的重合點即所求的旋轉軸的旋轉中心；

第二，C14，C25，C36三個中點中有兩個中點重合，此時取該兩個中點的重合點與第三點非重合點之間的中點，此中點為所求的旋轉軸的旋轉中心；

第三，C14，C25，C36三個中點互相不重合，此時，所述三個中點構成一個任意三角形，該三角形的內心即為所求的旋轉軸的旋轉中心；

移動對中儀的旋轉中心到目標中心點位置。