[發明專利]測試裝置

在審

• 申請號: 202010555280.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111679148A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 孫有新;陳曉波;陳田青;林志朋;張洋;開祥鉗;夏端祥;呂素慶
• 申請（專利權）人: 青島智動精工電子有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01;G01R31/28;G01R1/04
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王苗

1.一種測試裝置，其特征在于，包括：

進料件；

測試模組，包括機架、測試機臺和機械手，所述機架上設置有夾緊組件，所述機架通過所述夾緊組件與所述測試機臺連接，所述機械手活動設置在所述機架上；

出料模組，包括升降下料組件、第一傳送件和第二傳送件，所述升降下料組件處于第一狀態下與所述第一傳送件連通，所述升降下料組件處于第二狀態下與所述第二傳送件連通。

2.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，

所述夾緊組件包括驅動件、第一夾緊件和第二夾緊件，所述第一夾緊件和/或所述第二夾緊件在所述驅動件的驅動下相互靠近或遠離。

3.根據權利要求2所述的測試裝置，其特征在于，

所述測試機臺上設置有固定件，所述機架在所述第一夾緊件和所述第二夾緊件夾緊所述固定件的情況下，與所述測試機臺相連接。

4.根據權利要求3所述的測試裝置，其特征在于，

所述固定件上設有第一緊固部，所述第一夾緊件和/或所述第二夾緊件上設有與所述第一緊固部相適配的第二緊固部；

所述第一緊固部在所述第一夾緊件和所述第二夾緊件夾緊所述固定件的情況下，與所述第二緊固部相卡接。

5.根據權利要求3所述的測試裝置，其特征在于，

所述機架上設有由所述機架向所述測試機臺延伸的第一定位件，所述測試機臺上設有與所述第一定位件相適配的第二定位件；

所述固定件在所述第一定位件與所述第二定位件相連接的情況下，位于所述第一夾緊件和所述第二夾緊件之間。

6.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，

所述機架上設置有第一導向件，所述第一導向件由所述機架設置所述夾緊組件的一側向遠離所述機架的方向延伸；

所述測試機臺上設有與所述第一導向件相配合的第二導向件，所述第一導向件在所述測試機臺與所述機架相連接的情況下，貼合所述第二導向件。

7.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，

所述機械手的一端與所述機架活動連接，所述機械手的另一端與吸嘴固定件連接；

所述吸嘴固定件上設有上料吸嘴和下料吸嘴；

所述上料吸嘴和所述下料吸嘴能夠在所述機械手控制所述吸嘴固定件轉動的情況下交換位置。

8.根據權利要求7所述的測試裝置，其特征在于，

所述吸嘴固定件上設有吸嘴定位部，所述測試機臺上設有與所述吸嘴定位部相適配的校點定位部；

所述測試機臺上還設有用于測試物料的測試工裝；

在所述吸嘴定位部與所述校點定位部相連接的情況下，所述上料吸嘴或所述下料吸嘴與所述測試工裝相對應。

9.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試模組還包括：

視覺定位件，所述視覺定位件與所述機械手電連接，所述視覺定位件將物料的位置發送至所述機械手；

所述視覺定位件通過固定架固定在所述進料件處；

所述固定架在相互連接的兩個桿之間連接有一條加強筋，一個所述桿上連接有多條所述加強筋時，多條所述加強筋分別連接在所述桿的不同位置。

10.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述升降下料組件包括:

相互連接的升降件和下料件，所述升降件升降帶動所述下料件升降；

所述升降下料組件處于第一狀態下，所述下料件與所述第一傳送件連通；

所述升降下料組件處于第二狀態下，所述下料件與所述第二傳送件連通。